[实用新型]吸持装置

权利要求书

1.一种吸持装置，包括：吸嘴(1)，中心轴(2)，吸附缓冲机构(3)，安装座(4)，其特征在于，还包括旋转驱动机构(5)，限位块(6)。

2.根据权利要求1所述的吸持装置，其特征在于，所述中心轴(2)具有沿其轴线延伸贯通的中心孔，所述中心轴(2)的外表面上设有至少一个滑槽(201)，所述中心轴(2)的一端与所述吸嘴(1)密封连接，所述中心轴(2)的另一端与所述限位块(6)固定连接。

3.根据权利要求1或2所述的吸持装置，其特征在于，所述吸附缓冲机构(3)和所述旋转驱动机构(5)在所述吸嘴(1)和所述限位块(6)之间可位移地安装在所述中心轴(2)上；

所述安装座(4)安装在所述中心轴(2)上，且其位于所述吸附缓冲机构(3)和所述旋转驱动机构(5)之间。

4.根据权利要求2所述的吸持装置，其特征在于，所述旋转驱动机构(5)包括轴承(501)，轴套(502)，带轮安装座(504)和带轮(505)。

5.根据权利要求4所述的吸持装置，其特征在于，所述轴套(502)内设置有与所述滑槽(201)相配合的键，所述轴承(501)固定设置于所述轴套(502)上，所述轴套(502)与所述带轮安装座(504)可拆卸地连接；

所述带轮(505)可拆卸地固定设置于所述带轮安装座(504)上。

6.根据权利要求5所述的吸持装置，其特征在于，所述轴套(502)内设置有至少一个凹槽，在所述中心轴(2)的滑槽(201)和所述轴套(502)的凹槽之间设有滚珠。

7.根据权利要求6所述的吸持装置，其特征在于，所述吸附缓冲机构(3)包括吸嘴固定座(301)，弹簧(302)和止挡件(303)。

8.根据权利要求7所述的吸持装置，其特征在于，所述吸嘴固定座(301)具有中心通孔，所述中心轴(2)可移动地位于所述中心通孔中，所述吸嘴固定座(301)的一端与所述吸嘴(1)可拆卸地连接；

所述吸嘴固定座(301)环套于所述弹簧(302)，且与所述中心轴(2) 的一端可拆卸地连接；

所述止挡件(303)具有中心通孔，所述中心轴(2)可移动地位于所述中心孔中；

所述弹簧(302)围绕所述中心轴(2)位于所述吸嘴固定座(301)和止挡件(303)之间。

9.根据权利要求8所述的吸持装置，其特征在于，所述安装座(4)包括第一限位孔(401)，中间通孔(402)和用于承靠所述止挡件(303)的第二限位孔(403)；

所述轴套(502)的一端可移动地位于所述第一限位孔(401)中；

所述中心轴(2)可移动地位于所述中间通孔(402)中；

所述止挡件(303)可移动地位于所述第二限位孔(403)中。

10.根据权利要求3所述的吸持装置，其特征在于，还包括过渡连接件(7)，所述过渡连接件(7)具有中心通孔，所述过渡连接件(7)在所述限位块(6)一侧与中心轴(2)密封固定连接。