[实用新型]吸持装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种吸持装置，尤其涉及一种镜头吸附旋转缓冲装置。

背景技术

中国专利201620287958.8公开了一种用于贴片机的吸头旋转结构。这种装置时配置在点锡机或印刷机之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上的一种设备。该装置用电机带动装置上的轴套旋转，通过轴套带动吸杆旋转，实现贴片机的吸头旋转。该装置虽然实现了吸头的旋转功能，但是吸头接触贴片时，设备无法调整吸头与贴片之间的接触压力，容易造成贴片的损坏，从而增加成本。

中国专利201010554024.3公开了吸嘴安装组件、吸嘴装置及具有其的镜头模。该装置用于镜头模组组装领域。该装置提供的吸嘴装置为了实现吸取产品稳定并且安全可靠，在装置提供了一种弹簧机构，用于缓冲在相对运动过程中的压力，从而保护产品。该装置虽然提供了一种缓冲机构，但是该装置无法旋转调整产品的角度，使得装置的局限性过大。

中国专利201520507756.5公开了吸附抓取机构。该装置用于电子零部件领域，目的在于提供一种通过气动机构传递压力，而且可以借助弹簧的伸缩特性将扁、平、小型类产品以及零部件牢牢固定，从而方便下一步作业的抓取机构。该装置有多个零部件共同装配组成的吸附腔，这样的设置会使得装置的整体气密性不好，容易在吸气过程中产生漏气，从而无法实现吸附产品或者使产品在运动过程中掉落而造成产品的损坏，增加生产成本。

发明内容

针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种吸持装置，该装置能够在吸取镜头时通过改变中心轴的轴向位置，有效地减小装置与镜头的接触压力。同时，通过中心轴的旋转对所吸附的镜头进行角度调整。

本实用新型另外一个目的，通过调整限位块在中心轴上的位置，限制中心轴的轴向位移距离，实现间接改变中心轴伸缩量。

为实现上述目的，作为优选，提供一种吸持装置，包括：吸嘴，中心轴，吸附缓冲机构，安装座，还包括旋转驱动机构，限位块。

作为优选，所述中心轴具有沿其轴线延伸贯通的中心孔，所述中心轴的外表面上设有至少一个滑槽，所述中心轴的一端与所述吸嘴密封固定连接，所述中心轴的另一端与所述限位块固定连接；

所述吸附缓冲机构和所述旋转驱动机构在所述吸嘴和所述限位块之间可位移地依次安装在所述中心轴上。

所述安装座安装在所述中心轴上，且其位于所述吸附缓冲机构和所述旋转驱动机构之间。

作为优选，所述旋转驱动机构包括轴承，轴套，带轮安装座和带轮。

作为优选，所述轴套内设置有与所述滑槽相配合的键，所述轴承固定设置于所述轴套上，所述轴套与所述带轮安装座可拆卸地连接；

所述带轮可拆卸地固定设置于所述带轮安装座上。

作为优选，所述轴套内设置有至少一个凹槽，在所述中心轴的滑槽和所述轴套的凹槽之间设有滚珠。

作为优选，所述吸附缓冲机构包括吸嘴固定座，弹簧和止挡件。

作为优选，所述吸嘴固定座具有中心通孔，所述中心轴可移动地位于所述中心孔中，所述吸嘴固定座的一端与所述吸嘴可拆卸地连接；

所述吸嘴固定座环套于所述弹簧，且与所述中心轴的一端可拆卸地连接；

所述止挡件具有中心通孔，所述中心轴可移动地位于所述中心孔中；

所述弹簧围绕所述中心轴位于所述吸嘴固定座和止挡件之间。

作为优选，所述安装座包括第一限位孔，中间通孔和用于承靠所述止挡件的第二限位孔；

所述轴套的一端可移动地位于所述第一限位孔中；

所述中心轴可移动地位于所述中间通孔中；

所述止挡件可移动地位于所述第二限位孔中。

作为优选，还包括过渡连接件，所述过渡连接件具有中心通孔，所述过渡连接件在限位块一侧与中心轴密封固定连接。

根据本实用新型的一种方案，吸持装置既可以沿着中心轴的轴线方向移动也可以做旋转运动，这样的设置实现了旋转和过压缓冲保护的一体化，实现装置的多用性。

根据本实用新型的一种方案，该装置采用一根中心轴贯穿整个装置的设置，这样的设置能够保证装置的整体性，且可以在中心轴上加装其他机构来增加整个装置的其他功能，这样不但能够减少在装置组装过程中的工序，也减小了装置对于各个零部件加工精度的要求，有效地减少了成本。