[实用新型]一种模块化锁螺丝机有效

专利信息
申请号: 201621188340.2 申请日: 2016-11-04
公开(公告)号: CN206277126U 公开(公告)日: 2017-06-27
发明(设计)人: 黄峰 申请(专利权)人: 东莞市米勒机器人有限公司
主分类号: B23P19/06 分类号: B23P19/06
代理公司: 东莞市华南专利商标事务所有限公司44215 代理人: 王建平
地址: 523000 广东*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 模块化 螺丝
【权利要求书】:

1.一种模块化锁螺丝机,包括固定座,其特征在于:还包括容置体、气缸、进料夹头和锁付机构,所述锁付机构与固定座可拆卸连接,所述进料夹头与容置体可拆卸连接,所述容置体与固定座活动连接,所述气缸与固定座连接并驱动容置体伸缩,所述锁付机构设置有伸缩刀具,所述伸缩刀具的工作部穿过容置体并延伸至进料夹头中。

2.根据权利要求1所述的一种模块化锁螺丝机,其特征在于:锁付机构包括伺服马达和与伺服马达连接的主传动轴,所述主传动轴延伸至容置体中。

3.根据权利要求2所述的一种模块化锁螺丝机,其特征在于:所述伸缩刀具包括伸缩轴和与伸缩轴活动连接的锁付轴,所述伸缩轴设置有供主传动轴插入的伸缩孔。

4.根据权利要求3所述的一种模块化锁螺丝机,其特征在于:容置体包括第一模块件和与第一模块件可拆卸连接的第二模块件,所述第一模块件设置有第一腔体和与第一腔体连接的第一气嘴,所述第二模块件设置有第二腔体和与第二腔体连接的第二气嘴,所述伸缩轴的两端设置有第一活塞和第二活塞,所述第一活塞位于第一腔体中,所述第二活塞位于第二腔体中。

5.根据权利要求1所述的一种模块化锁螺丝机,其特征在于:进料夹头包括本体,所述本体设置有供电批的刀头上下移动的锁止孔,所述本体连接有可开合的活动夹嘴,活动夹嘴的下端均设置有储料槽,储料槽下端设置有储料孔,所述本体设置有进料口,本体还连接可反复伸入进料口的进料管,所述进料口的外侧设置有用于支撑进料管的口部的挡料件。

6.根据权利要求5所述的一种模块化锁螺丝机,其特征在于:所述活动夹嘴设置有为至少两个分夹块。

7.根据权利要求6所述的一种模块化锁螺丝机,其特征在于:两个分夹块的上部均设置有容置槽,所述容置槽中设置有弹性橡胶环。

8.根据权利要求5所述的一种模块化锁螺丝机,其特征在于:所述进料管连接有安装座,所述安装座与本体连接,所述安装座设置有用于复位进料管的弹性件。

9.根据权利要求5所述的一种模块化锁螺丝机,其特征在于:所述进料管的口部设置有冲击斜面。

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