[实用新型]一种模块化锁螺丝机有效
申请号: | 201621188340.2 | 申请日: | 2016-11-04 |
公开(公告)号: | CN206277126U | 公开(公告)日: | 2017-06-27 |
发明(设计)人: | 黄峰 | 申请(专利权)人: | 东莞市米勒机器人有限公司 |
主分类号: | B23P19/06 | 分类号: | B23P19/06 |
代理公司: | 东莞市华南专利商标事务所有限公司44215 | 代理人: | 王建平 |
地址: | 523000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 模块化 螺丝 | ||
技术领域
本实用新型涉及自动锁螺丝机技术领域,尤其涉及一种模块化锁螺丝机。
背景技术
现有的锁螺丝机大多是非标设备,往往是根据实际生产的产品的不同进行非标准化设计制造而成,这样,显然加重了企业的设备购置成本,发明人在本领域中经过反复的试验,对现有的锁螺丝机作出了改进。
发明内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足,提供一种模块化锁螺丝机,本设备具有组装方便和适用性强的优点。
为实现上述目的,本实用新型的一种模块化锁螺丝机,包括固定座,还包括容置体、气缸、进料夹头和锁付机构,所述锁付机构与固定座可拆卸连接,所述进料夹头与容置体可拆卸连接,所述容置体与固定座活动连接,所述气缸与固定座连接并驱动容置体伸缩,所述锁付机构设置有伸缩刀具,所述伸缩刀具的工作部穿过容置体并延伸至进料夹头中。
优选的,锁付机构包括伺服马达和与伺服马达连接的主传动轴,所述主传动轴延伸至容置体中。
优选的,所述伸缩刀具包括伸缩轴和与伸缩轴活动连接的锁付轴,所述伸缩轴设置有供主传动轴插入的伸缩孔。
优选的,容置体包括第一模块件和与第一模块件可拆卸连接的第二模块件,所述第一模块件设置有第一腔体和与第一腔体连接的第一气嘴,所述第二模块件设置有第二腔体和与第二腔体连接的第二气嘴,所述伸缩轴的两端设置有第一活塞和第二活塞,所述第一活塞位于第一腔体中,所述第二活塞位于第二腔体中。
优选的,进料夹头包括本体,所述本体设置有供电批的刀头上下移动的锁止孔,所述本体连接有可开合的活动夹嘴,活动夹嘴的下端均设置有储料槽,储料槽下端设置有储料孔,所述本体设置有进料口,本体还连接可反复伸入进料口的进料管,所述进料口的外侧设置有用于支撑进料管的口部的挡料件。
优选的,所述活动夹嘴设置有为至少两个分夹块。
优选的,两个分夹块的上部均设置有容置槽,所述容置槽中设置有弹性橡胶环。
优选的,所述进料管连接有安装座,所述安装座与本体连接,所述固定座设置有用于复位进料管的弹性件。
优选的,所述进料管的口部伸入进料口的一侧设置有冲击斜面。
本实用新型的有益效果:本实用新型的一种模块化锁螺丝机,包括固定座,还包括容置体、气缸、进料夹头和锁付机构,所述锁付机构与固定座可拆卸连接,所述进料夹头与容置体可拆卸连接,所述容置体与固定座活动连接,所述气缸与固定座连接并驱动容置体伸缩,所述锁付机构设置有伸缩刀具,所述伸缩刀具穿过容置体并延伸至进料夹头中;本锁螺丝机采用了模块化的结构,在使用时,可以根据不同的需要更换进料夹头,也可以根据需要快速更换锁付机构,这样可以,大大节省购置设置的成本,适用性强,组装方便。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2为本实用新型的剖视图。
图3为本实用新型的进料夹头的结构示意图。
图4为本实用新型进料夹头进料管的立体图。
图5为本实用新型进料夹头的剖视图。
附图标记包括:本体--1,锁止孔--11,进料口--12,挡料件--13,活动夹嘴--2,储料孔--21,分夹块--22,容置槽--23,弹性橡胶环--24,进料管--3,安装座--4,固定座--51,容置体--52,第一模块--521,第一腔体--522,第一气嘴--523,第二模块--524,第二腔体--525,第二气嘴--526,气缸--53,锁付机构--6,伺服马达--61,主传动轴--62,伸缩刀具--7,伸缩轴--71,锁付轴--72,伸缩孔--73,第一活塞--74,第二活塞--75。
具体实施方式
下面结合附图本实用新型进行详细的说明。
参见图1至图5;一种模块化锁螺丝机,包括固定座51,还包括容置体52、气缸53、进料夹头和锁付机构6,所述锁付机构6与固定座51可拆卸连接,所述进料夹头与容置体52可拆卸连接,可以直接采用螺纹的配合连接方式,所述容置体52与固定座51活动连接,所述气缸53与固定座51连接并驱动容置体52伸缩,所述锁付机构6设置有伸缩刀具7,所述伸缩刀具7的工作部穿过容置体52并延伸至进料夹头中;本锁螺丝机采用了模块化的结构,在使用时,当需要更换不同的进料夹头时,可以根据不同的需要更换进料夹头,也可以根据需要快速更换锁付机构6,这样可以,大大节省购置设置的成本,适用性强,组装方便。
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