[实用新型]机器鱼上下颚张合结构

权利要求书

1.一种机器鱼上下颚张合机构，包括一上颚、一下颚及一张合机构，其特征在于：所述上颚固定安装于所述张合机构，所述张合机构包括一舵机，所述舵机包括一输出轴，所述下颚与所述输出轴固定连接，所述舵机用于驱动所述下颚相对于所述上颚做张合运动。

2.如权利要求1所述的机器鱼上下颚张合机构，其特征在于：所述张合机构还包括一安装架及一下颚骨架，所述舵机与所述安装架固定连接，所述下颚骨架与所述输出轴固定连接。

3.如权利要求2所述的机器鱼上下颚张合机构，其特征在于：所述安装架包括一第一固定板、一第一连接板及一肘板，所述第一固定板与第一连接板固定连接并相互垂直，所述肘板与所述第一固定板及所述第一连接板固定连接，所述肘板垂直于所述第一固定板并同时垂直于所述第一连接板。

4.如权利要求2所述的机器鱼上下颚张合机构，其特征在于：所述第一固定板上设有若干上颚连接孔，所述上颚通过所述若干上颚连接孔固定于所述安装架。

5.如权利要求2所述的机器鱼上下颚张合机构，其特征在于：所述张合机构还包括一下颚骨架，所述下颚骨架包括一第二连接板及一第二固定板，所述第二连接板与第二固定板固定连接并相互垂直。

6.如权利要求5所述的机器鱼上下颚张合机构，其特征在于：所述张合机构还包括一固定件，所述肘板上设有一第二让位孔，所述第二连接板上设有一第三让位孔，所述输出轴穿设于所述第二让位孔及第三让位孔，所述固定件与所述输出轴配合使所述下颚骨架固定在所述输出轴上。

7.如权利要求5所述的机器鱼上下颚张合机构，其特征在于：所述第二固定板上设有若干下颚连接孔，所述下颚通过所述若干下颚连接孔固定连接在所述下颚骨架上。