[实用新型]机器鱼上下颚张合结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及仿生机器人技术领域，尤其涉及一种仿生机器鱼。

背景技术

仿生机器鱼较普通的水下推进器而言具有推进效率高、机动性好等优点。基于这些优点人们对仿生机器鱼的研究越来越多，仿生机器鱼的功能越来越完善，仿生机器鱼的应用领域涵盖了科学、教育和娱乐等领域。随着仿生学的发展，国内外越来越多的学者致力于研究仿生机器鱼，仿照鱼类的外形及游动机理制造出仿生机器鱼使之具有高效、灵活的水下巡游能力，可以应用于复杂环境下的资源探测、生物研究和军事侦察等领域。

现有技术的机器鱼上下颚张合机构包括一电机，该电机带动一个减速齿轮组来实现上下颚的张合，这种结构比较复杂，出现故障不易维修。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构简单的机器鱼上下颚张合结构，其能解决上下颚结构出现故障不易维修的问题。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种机器鱼上下颚张合机构，包括一上颚、一下颚及一张合机构，所述上颚固定安装于所述张合机构，所述张合机构包括一舵机，所述舵机包括一输出轴，所述下颚与所述输出轴固定连接，所述舵机用于驱动所述下颚相对于所述上颚做张合运动。

优选地，所述张合机构还包括一安装架及一下颚骨架，所述舵机与所述安装架固定连接，所述下颚骨架与所述输出轴固定连接。

优选地，所述安装架包括一第一固定板、一第一连接板及一肘板，所述第一固定板与第一连接板固定连接并相互垂直，所述肘板与所述第一固定板及所述第一连接板固定连接，所述肘板垂直于所述第一固定板并同时垂直于所述第一连接板。

优选地，所述第一固定板上设有若干上颚连接孔，所述上颚通过所述若干上颚连接孔固定于所述安装架。

优选地，所述张合机构还包括一下颚骨架，所述下颚骨架包括一第二连接板及一第二固定板，所述第二连接板与第二固定板固定连接并相互垂直。

优选地，所述张合机构还包括一固定件，所述肘板上设有一第二让位孔，所述第二连接板上设有一第三让位孔，所述输出轴穿设于所述第二让位孔及第三让位孔，所述固定件与所述输出轴配合使所述下颚骨架固定在所述输出轴上。

优选地，所述第二固定板上设有若干下颚连接孔，所述第二固定板上设有若干下颚连接孔，所述下颚通过所述若干下颚连接孔固定连接在所述下颚骨架上。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型提出的机器鱼上下颚张合机构，通过一舵机带动下颚骨架直接转动，结构简单且不易出现故障，如果出现故障可以通过更换舵机或者更换骨架的方式来进行修正，这样便于机器鱼的维护。

附图说明

图1为本实用新型机器鱼上下颚张合机构的一立体分解图。

图2为图1所示机器鱼上下颚张合机构的张合机构的一立体分解图。

图中：100、机器鱼上下颚张合机构；1、上颚；2、张合机构；21、安装架；211、第一固定板；2111、上颚连接孔；212、第一连接板；213、肘板；2131、第一让位孔；2132、第二让位孔；22、舵机；221、输出轴；23、下颚骨架；231、第二连接板；2311、第三让位孔；232、第二固定板；2321、下颚连接孔；24、固定件；3、下颚。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1-2所示为本实用新型的机器鱼上下颚张合机构100，包括一上颚1、一张合机构2及一下颚3。所述上颚1与下颚3均固定安装于所述张合机构2。

所述张合机构2包括一安装架21、一舵机22、下颚骨架23及一固定件24。

所述安装架21包括一第一固定板211、一第一连接板212及一肘板213。所述第一固定板211与第一连接板212固定连接并相互垂直，所述肘板213与所述第一固定板211及所述第一连接板212固定连接，所述肘板213垂直于所述第一固定板211并同时垂直于所述第一连接板212。所述第一固定板211上设有若干上颚连接孔2111，所述若干上颚连接孔2111均设有内螺纹。所述肘板213上设有一第一让位孔2131及一第二让位孔2132。

所述舵机22包括一输出轴221，所述输出轴221伸出所述舵机22的本体外且一端自由，所述输出轴221为一D形柱体。