[实用新型]机械手180度换向装置

权利要求书

1.一种机械手180度换向装置，其特征在于，它包括支架（1）、位于支架（1）前端的用于接收挂面的接料机构、位于支架（1）中部用于抓取挂面并实现挂面转向的抓面转向机构、位于支架（1）后端的输出物料的出料机构。

2.根据权利要求1所述的一种机械手180度换向装置，其特征在于，所述接料机构它包括物料挡板（2）、座板（3）、开关压板（4）、接近开关（9）、开关固定板（10）、连接板（11）、弹簧（12）、接料板（20）；所述物料挡板（2）、座板（3）、开关固定板（10）、连接板（11）分别安装在接料板（20）上，所述开关压板（4）安装在座板（3）上，其作用为当有纸包挂面到达本发明的接料板时开关压板（4）会触动接近开关（9），使接近开关（9）输出信号给控制系统;所述接近开关（9）安装在开关固定板（10）上，所述弹簧（12）的两端分别与开关压板（4）和连接板（11）相连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械手180度换向装置，其特征在于，所述抓面转向机构它包括夹持气缸（5）、下机械手（6）、上机械手（7）、主轴（8）、驱动气缸（13）、气缸座板（14）、轴承座（15）、齿轮（16）、齿条（17）、墙板（18）；所述夹持气缸（5）安装在主轴（8）上，其作用为打开或闭合机械手用于抓面或放面，所述下机械手（6）、上机械手（7）分别安装在夹持气缸（5）上，其作用为抓住或放下纸包挂面，所述主轴（8）安装在轴承座（15）上，其作用为支撑夹持气缸（5）并带动夹持气缸（5）旋转，所述轴承座（15）安装在墙板（18）上，所述驱动气缸（13）安装在气缸座板（14）上，所述气缸座板（14）安装在墙板（18）上，所述齿条（17）安装在驱动气缸（13）上，其作用为与齿轮（16）相啮合以推动齿轮（16）转动，所述齿轮（16）安装在主轴（8）上，其作用为带动主轴（8）一同旋转，所述墙板（18）的一端装在连接板（11）上，另一端与出料板（21）连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械手180度换向装置，其特征在于，所述出料机构它包括挡板（19）、接料板（20）、出料板（21）；所述挡板（19）安装在出料板（21）上，所述接料板（20）、出料板（21）安装在支架（1）上。