[实用新型]机械手180度换向装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种机械手180度换向装置，属于食品包装机械技术领域。

背景技术

目前在挂面纸包装生产领域中90度机械手换向为最先进的技术，尚未出现将纸包装机包装出来的挂面进行180度换向的设备，随着挂面生产厂家机械自动化程度的不变提高，对机械手的换向提出更高的要求，90度换向已不能满足目前生产的要求，180度机械手换向的设备应运而生。

发明内容

本发明的目的为了解决在挂面纸包装生产领域中为配合其它设备而需对纸包挂面进行180°换向的问题，以更灵活的发展挂面纸包装自动化生产线，进而提供该种新型机械手180°换向装置。

本发明的目的是通过如下技术方案实现的，本发明所述的一种机械手180度换向装置，其特征在于，它包括支架、位于支架前端的用于接收挂面的接料机构、位于支架中部用于抓取挂面并实现挂面转向的抓面转向机构、位于支架后端的输出物料的出料机构。

本发明所述的一种机械手180度换向装置，其特征在于，所述接料机构它包括物料挡板、座板、开关压板、接近开关、开关固定板、连接板、弹簧、接料板；所述物料挡板、座板、开关固定板、连接板分别安装在接料板上，所述开关压板安装在座板上，其作用为当有纸包挂面到达本发明的接料板时开关压板会触动接近开关，使接近开关输出信号给控制系统;所述接近开关安装在开关固定板上，所述弹簧的两端分别与开关压板和连接板相连接。

本发明所述的一种机械手180度换向装置，其特征在于，所述抓面转向机构它包括夹持气缸、下机械手、上机械手、主轴、驱动气缸、气缸座板、轴承座、齿轮、齿条、墙板；所述夹持气缸安装在主轴上，其作用为打开或闭合机械手用于抓面或放面，所述下机械手、上机械手分别安装在夹持气缸上，其作用为抓住或放下纸包挂面，所述主轴安装在轴承座上，其作用为支撑夹持气缸并带动夹持气缸旋转，所述轴承座安装在墙板上，所述驱动气缸安装在气缸座板上，所述气缸座板安装在墙板上，所述齿条安装在驱动气缸上，其作用为与齿轮相啮合以推动齿轮转动，所述齿轮安装在主轴上，其作用为带动主轴一同旋转，所述墙板的一端装在连接板上，另一端与出料板连接。

本发明所述的一种机械手180度换向装置，其特征在于，所述出料机构它包括挡板、接料板、出料板；所述挡板安装在出料板上，所述接料板、出料板安装在支架上。

本发明具有如下优点：本发明可有效可靠的完成抓面动作，且不会破坏纸包挂面，进一步可有效的完成纸包挂面所需的180°换向。另本发明结构简洁合理，可为挂面纸包装生产线进行所需的配置，完成生产要求并提高生产效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；图2是图1的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步的说明，由图1、图2可知，本发明包括：支架1、物料挡板2、座板3、开关压板4、夹持气缸5、下机械手6、上机械手7、主轴8、接近开关9、开关固定板10、连接板11、弹簧12、驱动气缸13、气缸座板14、轴承座15、齿轮16、齿条17、墙板18、挡板19、接料板20、出料板21。

本发明所述的一种机械手180度换向装置，其特征在于，它包括支架1、位于支架1前端的用于接收挂面的接料机构、位于支架1中部用于抓取挂面并实现挂面转向的抓面转向机构、位于支架1后端的输出物料的出料机构。

本发明所述的一种机械手180度换向装置，其特征在于，所述接料机构它包括物料挡板2、座板3、开关压板4、接近开关9、开关固定板10、连接板11、弹簧12、接料板20；所述物料挡板2、座板3、开关固定板10、连接板11分别安装在接料板20上，所述开关压板4安装在座板3上，其作用为当有纸包挂面到达本发明的接料板时开关压板4会触动接近开关9，使接近开关9输出信号给控制系统;所述接近开关9安装在开关固定板10上，所述弹簧12的两端分别与开关压板4和连接板11相连接。