[实用新型]一种伽马能谱仪自动进样取样装置

权利要求书

1.一种伽马能谱仪自动进样取样装置，其特征在于：包括升降装置（1）、摆动装置（2）、抓取装置（3）、样品储存移动装置（4）和平台（5）；所述升降装置（1）包括由一级升降气缸（102）、二级升降气缸（107）构成的二级升降装置，上端设有旋转固定支架（101），下端通过底座（110）固定在平台（5）上；所述摆动装置（2）包括摆动气缸（201）、摆臂支架（202）、第一摆臂（203）、悬臂支架（204）、第二悬臂（205），摆动气缸（201）的活塞杆固定在旋转固定支架（101）上，摆臂支架（202）、第一摆臂（203）、悬臂支架（204）和第二悬臂（205）位次连接，摆臂支架（202）固定在摆动气缸（201）上；所述抓取装置（3）包括由手爪运动气缸（302）、手爪（305）及活动支架构成的样品抓取装置，手爪运动气缸（302）通过垂直固定支架（301）固定在第二悬臂（205）上；所述样品储存移动装置（4）包括固定在平台（5）上的储样架（401），通过带座轴承（402）安装在于储样架（401）、由两相对齿轮构成的齿轮组，将齿轮组各齿轮（409）连接成闭环的链条（404），固定于两相对链条（404）上的样品盒支架（403），固定于储样架（401）的步进电机（406）。

2.根据权利要求1所述的一种伽马能谱仪自动进样取样装置，其特征在于：所述的储样架（401）上固定有原点检测传感器（407）；链条（404）上设有与原点检测传感器（407）配合的感应销钉。

3.根据权利要求1或2所述的一种伽马能谱仪自动进样取样装置，其特征在于：所述的升降装置（1）还包括上层轴套支架（103）、两平行导轨（104）、一级弹簧（105）、中层轴套支架（106）、下层轴套支架（108）和二级弹簧（109）；两平行导轨（104）下端固定在底座（110）上，上端设有限位螺帽；上层轴套支架（103）、中层轴套支架（106）和下层轴套支架（108）套装于两平行导轨（104）上；上层轴套支架（103）固定在一级升降气缸（102）上，中层轴套支架（106）和下层轴套支架（108）分别固定在二级升降气缸（107）的上、下端，一级升降气缸（102）的活塞杆与二级升降气缸（107）固定连接，二级升降气缸（107）的活塞杆固定在底座（110）上；一级弹簧（105）、二级弹簧（109）分别套装在一级升降气缸（102）、二级升降气缸（107）的活塞杆上。

4.根据权利要求1或2所述的一种伽马能谱仪自动进样取样装置，其特征在于：所述的活动支架包括手爪连接杆支架（303）、手爪连接杆（304）和手爪支架（306）；手爪连接杆支架（303）固定在手爪运动气缸（302）上，手爪支架（306）固定在手爪运动气缸（302）的活塞杆上；手爪（305）为一组沿手爪支架（306）周围分布、且一端与手爪支架（306）铰接的L型手爪，手爪（305）中部分别与手爪连接杆（304）铰接，手爪连接杆（304）另一端与手爪连接杆支架（303）铰接。

5.根据权利要求1或2所述的一种伽马能谱仪自动进样取样装置，其特征在于：所述的齿轮组的两相对齿轮（409）是通过轴（408）与带座轴承（402）连接；所述链条（404）上间隔设有凸出的销钉，样品盒支架（403）两端挂接于两相对链条（404）的销钉上；步进电机（406）通过电机支架（405）固定在储样架（401）上，步进电机（406）的转动轴通过联轴器与轴（408）固定连接。