[实用新型]一种伽马能谱仪自动进样取样装置

说明书

技术领域

本实用新型属于仪器用自动进样装置技术领域，具体涉及一种伽马能谱仪自动进样取样装置。

背景技术

目前，在能谱仪等带有大体积样品的仪器中，一直是采用人工送样，测量结束后人工取样的方法。由于能谱仪测量样品的时间较长，通常大于一个小时。这就导致了操作人员既无法快速的连续测量样品，又无法空出整块时间去做其他事情。需要在一定时间间隔后重复进行取样、放样操作，严重降低了工作效率。同时手工放样难以保证每次样品摆放位置的准确度，导致了测量误差的引入。

在其他行业，有类似的自动进样设备，但是普遍采用的是平面导轨方案，该方案通过架设水平面的导轨，通过X、Y方向的移动来对样品进行平移。这个方案的缺点是，样品往往都是在水平面铺开摆放，架设的导轨的面积要大于仪器和摆放样品的总面积，就导致最后装置的占地面积较大，不适合大体积的样品。因为导轨本身的要求，很难对平面导轨改造加大，使得装置的可改装性降低。

发明内容

本实用新型提供一种伽马能谱仪自动进样取样装置，解决了在能谱仪等使用大体积大重量样品的仪器中，采用人工送样取样，导致的效率低下，样品摆放位置浮动导致测量误差的情况。提高了仪器的使用效率，可以24小时运行。采用机械摆放，保证了样品摆放位置的精度。

本实用新型的技术解决方案是：一种伽马能谱仪自动进样取样装置，其特征在于：包括升降装置、摆动装置、抓取装置、样品储存移动装置和平台；所述升降装置包括由一级升降气缸、二级升降气缸构成的二级升降装置，上端设有旋转固定支架，下端通过底座固定在平台上；所述摆动装置包括摆动气缸、摆臂支架、第一摆臂、悬臂支架、第二悬臂，摆动气缸的活塞杆固定在旋转固定支架上，摆臂支架、第一摆臂、悬臂支架和第二悬臂位次连接，摆臂支架固定在摆动气缸上；所述抓取装置包括由手爪运动气缸、手爪及活动支架构成的样品抓取装置，手爪运动气缸通过垂直固定支架固定在第二悬臂上；所述样品储存移动装置包括固定在平台上的储样架，通过带座轴承安装在于储样架、由两相对齿轮构成的齿轮组，将齿轮组各齿轮连接成闭环的链条，固定于两相对链条上的样品盒支架，固定于储样架的步进电机。

本实用新型的有益效果是：采用了循环滚动的样品储存装置，提升了空间利用率，减小了占地面积。采用旋转方式完成样品的平移，使得整个系统占地面积相对减小。采用气缸作为动力，适用于大体积，大重量的样品，可以调节抓取力，减少对样品的损坏。只需要加长或减小手臂的长度，就可以被改造适应其他情况，提升了装置的适应性。

本实用新型具有自动进出样品、样品摆放位置准确、占用空间位置小和检测效率高的特点。本实用新型主要用于伽马能谱仪等带有大体积样品仪器的自动进样取样装置。

附图说明

图1是本实用新型的整体安装结构图。

图2是本实用新型的升降装置结构示意图。

图3是本实用新型的摆动装置示意图。

图4是本实用新型的抓取装置示意图。

图5是本实用新型的样品储存移动装置示意图。

图6是样品存储移动装置中的链条齿轮组合示意图。

附图标记说明：1-升降装置；101-旋转固定支架；102-一级升降气缸；103-上层轴套支架；104-导轨；105-一级弹簧；106-中层轴套支架；107-二级升降气缸；108-下层轴套支架；109-二级弹簧；110-底座；2-摆动装置；201-摆动气缸；202-摆臂支架；203-第一摆臂；204-悬臂支架；205-第二悬臂；3-抓取装置；301-垂直固定支架；302-手爪运动气缸；303-手爪连接杆支架；304-手爪连接杆；305-手爪；306-手爪支架；4-样品储存移动装置；401-储样架；402-带座轴承；403-样品盒支架；404-链条；405-电机支架；406-步进电机；407-原点检测传感器；408-轴；409-齿轮；5-平台。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型， 并不用于限定本实用新型。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。