[实用新型]电磁线圈的装配装置

权利要求书

1.一种电磁线圈的装配装置，包括一支架，其特征在于，所述支架上连接有用于夹持线圈的机械手，还包括两个机架，上述两个机架连接在支架的左右两侧处，所述的机架上连接有能夹取磁芯的夹持件，两个夹持件以支架为基准对称设置且支架两侧，所述的支架上由上至下还设置有初装件、终装件和出料通道，上述机械手和夹持件能分别将线圈和磁芯输送至初装件处进行初装配，上述终装件上移后能将初装配成型的电磁线圈夹持并对其进行二次压紧装配，当终装件下移后能将二次装配成型的电磁线圈输送至出料通道处。

2.根据权利要求1所述的电磁线圈的装配装置，其特征在于，所述的支架上固连有呈长条状的杆体，所述杆体上沿其长度方向凹入的凹槽形成上述的出料通道。

3.根据权利要求2所述的电磁线圈的装配装置，其特征在于，所述的出料通道处还具有能拨动电磁线圈移动的出料机构。

4.根据权利要求3所述的电磁线圈的装配装置，其特征在于，所述的出料机构包括呈框状的拨动环和与拨动环相联的驱动件，上述的驱动件能带动拨动环沿杆体平移。

5.根据权利要求4所述的电磁线圈的装配装置，其特征在于，所述的驱动件为气缸，气缸的活塞杆与上述的拨动环相联。

6.根据权利要求5所述的电磁线圈的装配装置，其特征在于，所述的拨动环呈方框状，上述杆体截面呈矩形且上述拨动环与杆体周向固连接，所述拨动环能沿杆体轴向平移。

7.根据权利要求4所述的电磁线圈的装配装置，其特征在于，所述的驱动件为伺服电机，伺服电机上固连有丝杆，上述拨动环上固连有螺母且螺母与丝杆螺纹连接。

8.根据权利要求1所述的电磁线圈的装配装置，其特征在于，所述的初装件上具有用于夹持电磁线圈上部的定位部一，所述的终装件上具有用于夹持在电磁线圈下部的定位部二。

9.根据权利要求2所述的电磁线圈的装配装置，其特征在于，所述的终装件包括卡爪一、卡爪二和动力件一，上述杆体位于卡爪一和卡爪二之间，上述的动力件一能驱动卡爪一与卡爪二开闭。

10.根据权利要求9所述的电磁线圈的装配装置，其特征在于，上述的初装件包括夹爪一、夹爪二和动力件二，上述动力件二能驱动夹爪一与夹爪二开闭，上述夹爪一和夹爪二竖直设置，上述的卡爪一和卡爪二水平设置。