[实用新型]电磁线圈的装配装置

说明书

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种电磁线圈的装配装置。

背景技术

电磁线圈包括线包和位于线包两侧的磁芯，现有的装配作业都是手工进行的。可以看出，现有的装配方式费事、费力，而且装配质量完全依靠操作者的装配经验决定。

中国专利其公开号CN202726463U公开了一种磁芯筛选振动盘及自动装配磁芯和线包的装置，其中，磁芯筛选振动盘包括与磁芯等宽的磁芯轨道，所述磁芯轨道包括筛选轨道，在所述筛选轨道的宽度方向上开有一筛选缺口，所述筛选缺口的长度至少大于一所述磁芯的长度，所述筛选缺口的宽度大于磁芯的宽度的2/5且小于磁芯的宽度的3/5。

可以看出，由于磁芯的封闭端的重量大于其自由端的重量，且磁芯的重心偏向磁芯的封闭端，所以，当磁芯的自由端与筛选缺口同侧时，磁芯将沿筛选轨道继续移动；当磁芯的封闭端与筛选缺口同侧时，将因自身重力而从筛选轨道上掉下，即完成对磁芯自由端和封闭端的检测，达到筛选出自由端朝向线包的磁芯的目的，保证后续的磁芯和线包装配正常。

可以看出，上述的装置主要是利用输送轨道对磁芯进行输送，输送过程中磁芯的输送方向不容易保证(也就是说磁芯的前后方向有可能颠倒)，而且，上述的装置主要是用于大批量的输送，针对精度比较高的输送要求其不能满足要求。

现有的其它磁芯输送装置也都存在着类似的问题。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提供一种自动化长度高的电磁线圈的装配装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种电磁线圈的装配装置，包括一支架，其特征在于，所述支架上连接有用于夹持线圈的机械手，还包括两个机架，上述两个机架连接在支架的左右两侧处，所述的机架上连接有能夹取磁芯的夹持件，两个夹持件以支架为基准对称设置且支架两侧，所述的支架上由上至下还设置有初装件、终装件和出料通道，上述机械手和夹持件能分别将线圈和磁芯输送至初装件处进行初装配，上述终装件上移后能将初装配成型的电磁线圈夹持并对其进行二次压紧装配，当终装件下移后能将二次装配成型的电磁线圈输送至出料通道处。

电磁线圈在初装件作用下预装成型，然后在终装件的作用下装配到位。这种装配方式有效的提高了其装配精度。

当然，上述的机械手和夹持件都是通过对于的动力件进行驱动的。动力件又通过集中控制，能实现电磁线圈装配自动化。

可以看出，装配成型的电磁线圈最终由出料通道处稳定有序的输出。

在上述的电磁线圈的装配装置中，所述的支架上固连有呈长条状的杆体，所述杆体上沿其长度方向凹入的凹槽形成上述的出料通道。

在上述的电磁线圈的装配装置中，所述的出料通道处还具有能拨动电磁线圈移动的出料机构。

在出料机构的作用下能使出料通道内装配成型的电磁线圈稳定移动。

在上述的电磁线圈的装配装置中，所述的出料机构包括呈框状的拨动环和与拨动环相联的驱动件，上述的驱动件能带动拨动环沿杆体平移。

电磁线圈部分伸出出料通道，拨动环通过拨动电磁线圈的伸出部，能稳定的使电磁线圈在出料通道内有序输送。

在上述的电磁线圈的装配装置中，所述的驱动件为气缸，气缸的活塞杆与上述的拨动环相联。

在上述的电磁线圈的装配装置中，所述的拨动环呈方框状，上述杆体截面呈矩形且上述拨动环与杆体周向固连接，所述拨动环能沿杆体轴向平移。

在上述的电磁线圈的装配装置中，所述的驱动件为伺服电机，伺服电机上固连有丝杆，上述拨动环上固连有螺母且螺母与丝杆螺纹连接。

采用气缸其动作行程块，采用伺服电机其动作精度高。操作者可以根据实际需要在上述两种方案中做出选择。

在上述的电磁线圈的装配装置中，所述的初装件上具有用于夹持电磁线圈上部的定位部一，所述的终装件上具有用于夹持在电磁线圈下部的定位部二。

定位部一和定位部二只夹住电磁线圈部分部位，这样在夹持稳定的前提下，尽量避免对电磁线圈造成损伤。

在上述的电磁线圈的装配装置中，所述的终装件包括卡爪一、卡爪二和动力件一，上述杆体位于卡爪一和卡爪二之间，上述的动力件一能驱动卡爪一与卡爪二开闭。

在上述的电磁线圈的装配装置中，上述的初装件包括夹爪一、夹爪二和动力件二，上述动力件二能驱动夹爪一与夹爪二开闭，上述夹爪一和夹爪二竖直设置，上述的卡爪一和卡爪二水平设置。

这样的结构使得初装件与终装件互不影响。