[实用新型]基于陀螺仪姿态检测的船载自稳云台有效
| 申请号： | 201621196505.0 | 申请日： | 2016-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN206130495U | 公开（公告）日： | 2017-04-26 |
| 发明（设计）人： | 曹玉林 | 申请（专利权）人： | 深圳市科卫泰实业发展有限公司 |
| 主分类号： | F16M13/02 | 分类号： | F16M13/02;F16M11/06;H04N7/18;G03B17/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518126 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 陀螺仪 姿态 检测 稳云台 | ||
1.一种基于陀螺仪姿态检测的船载自稳云台，包括底座(10)和安装在底座(10)上的主机，其特征在于，所述主机包括前壳体(40)、后壳体(50)和安装在前壳体(40)、后壳体(50)之间的支架(30)，所述后壳体(50)与支架(30)之间安装有一Y轴运动机构；所述支架(30)的左右两侧各安装有一侧板(60)，且所述的两侧板(60)之间安装有一X轴运动机构；所述支架(30)中固定安装有一用于控制Y轴运动机构和X轴运动机构进行姿态补偿调整的陀螺仪姿态检测传感器(70)。
2.如权利要求1所述的基于陀螺仪姿态检测的船载自稳云台，其特征在于，所述后壳体(50)与前壳体(40)之间固定安装有一热成像镜头(41)和一高清摄像机(42)。
3.如权利要求2所述的基于陀螺仪姿态检测的船载自稳云台，其特征在于，所述Y轴运动机构包括有Y轴电机座(51)、Y轴电机(52)、Y轴减速机构(53)和Y轴(54)，所述Y轴电机(52)固定安装在Y轴电机座(51)中，Y轴(54)通过减速机构(53)与Y轴电机(52)连接。
4.如权利要求3所述的基于陀螺仪姿态检测的船载自稳云台，其特征在于，所述X轴运动机构包括有X轴电机座(61)、X轴电机(62)、X轴减速机构(63)和X轴(64)，X轴电机座(61)固定安装在后壳体(50)的内壁，X轴电机(62)固定安装在X轴电机座(61)中，X轴(64)通过X轴减速机构(63)与X轴电机(62)连接，X轴电机(62)的转子与Y轴电机(52)的定子连接。
5.如权利要求4所述的基于陀螺仪姿态检测的船载自稳云台，其特征在于，所述底座(10)上固定安装有一底座腔体(20)，该底座腔体(20)中固定安装有一Z轴运动机构，该Z轴运动机构包括Z轴减速机构(21)、Z轴电机(22)和Z轴(23)，所述Z轴电机(22)的转子与X轴电机(62)的定子连接。
6.如权利要求5所述的基于陀螺仪姿态检测的船载自稳云台，其特征在于，所述支架(30)底部设置有一支架座(31)，所述支架(30)通过该支架座(31)与底座腔体(20)连接。
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