[实用新型]基于陀螺仪姿态检测的船载自稳云台

说明书

技术领域

本实用新型涉及摄像控制系统云台，具体涉及的是一种基于陀螺仪姿态检测的船载自稳云台，主要用于实现船在海上行驶时，实现摄像机或者照相机等拍摄设备的稳定。

背景技术

随着安防监控行业的快速发展，摄像机不仅在道路、楼宇等固定平台上大量使用，而且也被广泛应用于船只巡逻、搜救、目标追踪、缉私、海洋监测以及渔政等运动的载体中。

但是在运动的载体上使用摄像机，会出现难以保证摄像机视角持续瞄准载体以外监控目标的问题。尤其是对于在海面上行驶或停泊的船舰，由于海浪存在而出现摇晃，其无法有效的进行监控，存在较大的安全隐患。

目前的摄像机云台，主要是用于专业的摄像机或者相机。这种云台稳定效果不佳，多数只能在静止时使用，不能在动态使用时实时地进行稳定补偿，无法在移动中进行拍摄。为了避免这种情况，通常会在船舰上安装自稳云台，以实现对拍摄过程造成摄像机晃动的补偿，从而保证拍摄画面的稳定性。

实用新型内容

为此，本实用新型的目的在于提供一种基于陀螺仪姿态检测的船载自稳云台，以在船舰移动中进行拍摄时能达到迅速稳定地控制拍摄设备的效果。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的。

一种基于陀螺仪姿态检测的船载自稳云台，包括底座和安装在底座上的主机，所述主机包括前壳体、后壳体和安装在前壳体、后壳体之间的支架，所述后壳体与支架之间安装有一Y轴运动机构；所述支架的左右两侧各安装有一侧板，且所述的两侧板之间安装有一X轴运动机构；所述支架中固定安装有一用于控制Y轴运动机构和X轴运动机构进行姿态补偿调整的陀螺仪姿态检测传感器。

优选地，所述后壳体与前壳体之间固定安装有一热成像镜头和一高清摄像机。

优选地，所述Y轴运动机构包括有Y轴电机座、Y轴电机、Y轴减速机构和Y轴，所述Y轴电机固定安装在Y轴电机座中，Y轴通过Y轴减速机构与Y轴电机连接。

优选地，所述X轴运动机构包括有X轴电机座、X轴电机、X轴减速机构和X轴，X轴电机座固定安装在后壳体的内壁，X轴电机固定安装在X轴电机座中，X轴通过X轴减速机构与X轴电机连接，X轴电机的转子与Y轴电机的定子连接。

优选地，所述底座上固定安装有一底座腔体，该底座腔体中固定安装有一Z轴运动机构，该Z轴运动机构包括Z轴减速机构、Z轴电机和Z轴，所述Z轴电机的转子与X轴电机的定子连接。

优选地，所述支架底部设置有一支架座，所述支架通过该支架座与底座腔体连接。

本实用新型通过安装在支架中的陀螺仪姿态检测传感器，实现高清摄像机在X轴、Y轴和Z轴方向上的姿态变化数据的检测，实现热成像镜头在X轴和Z轴方向上的姿态变化数据的检测，并相应地通过调整电机转动方向和转动速度对各个轴进行姿态补偿调整，达到云台稳定的目的，从而满足用户的需求。

附图说明

图1为本实用新型船载自稳云台的立体示意图；

图2为本实用新型船载自稳云台的结构示意图。

图中标识说明：底座10、底座腔体20、Z轴减速机构21、Z轴电机22、Z轴23、支架30、支架座31、前壳体40、热成像镜头41、高清摄像机42、后壳体50、Y轴电机座51、Y轴电机52、Y轴减速机构53、Y轴54、侧板60、X轴电机座61、X轴电机62、X轴减速机构63、X轴64、陀螺仪姿态检测传感器70。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1所示，图1为本实用新型船载自稳云台的立体示意图。本实用新型提供了一种用于船只的自稳云台，主要用于实现船只在海上行驶晃动时，保证摄像机或者照相机等拍摄设备的稳定，确保监控拍摄的效果。

其中本实施例云台包括有底座10，所述底座10上安装有底座腔体20，底座腔体20上固定安装有主机。

主机主要包括有支架30，在支架30的前端固定安装有前壳体40，后端固定安装有后壳体50，左右两侧各安装有一个侧板60。

如图2所示，图2为本实用新型船载自稳云台的结构示意图。主机为云台的核心部件，其包括有支架30和固定安装在支架30底部的支架座31，支架座31通过传动轴23与底座腔体20连接。