[实用新型]一种自动敲击装置及空中机器人

权利要求书

1.一种自动敲击装置，其特征在于，所述自动敲击装置包括电机、联轴器、凸轮、敲击棒和套筒，所述电机与所述联轴器紧密连接，并通过所述联轴器控制所述凸轮，通过所述电机带动所述凸轮的转动，且所述凸轮与所述敲击棒的一端连接，所述凸轮控制所述敲击棒进行直线运动，并在做直线运动时利用所述敲击棒的另一端对目的物进行敲击，所述套筒固定约束所述敲击棒使得所述敲击棒只能沿着套筒的方向进行直线运动。

2.如权利要求1所述的自动敲击装置，其特征在于，所述自动敲击装置还包括固定在所述套筒上的振动传感器，以收集所述敲击棒在做直线运动时对目的物进行敲击所产出的振动信号。

3.如权利要求2所述的自动敲击装置，其特征在于，所述自动敲击装置还包括靠近所述敲击棒的另一端设置的固定板，所述固定板的底部包括至少一个圆形通孔且通孔的直径与所述套筒的外径相吻合，以使固定板夹持在所述套筒上。

4.如权利要求3所述的自动敲击装置，其特征在于，所述固定板的顶部包括半封闭的收容匣，且在所述收容匣内设置有泡沫，所述振动传感器的一部分伸入所述收容匣内并与所述泡沫接触。

5.如权利要求1所述的自动敲击装置，其特征在于，所述电机包括凸字形的前端，所述联轴器的顶部包括第一凹槽，且所述电机的前端与所述联轴器的第一凹槽相吻合并紧密连接。

6.如权利要求5所述的自动敲击装置，其特征在于，所述联轴器的底部包括第二凹槽，且所述凸轮与所述联轴器的第二凹槽相吻合并紧密连接，所述联轴器的纵截面呈现H形。

7.如权利要求1所述的自动敲击装置，其特征在于，所述自动敲击装置还包括弹簧，设置在所述套筒的一端。

8.一种空中机器人，其特征在于，所述空中机器人包括如权利要求1-7任一项所述的自动敲击装置。

9.如权利要求8所述的空中机器人，其特征在于，所述空中机器人的底端对称的设置有一对支撑部，且每一支撑部均呈T形并都包括水平杆和垂直杆，所述一对支撑部各自的水平杆相互平行且在同一水平面上，所述一对支撑部各自的垂直杆以八字形相互支撑着所述空中机器人的主体部分。

10.如权利要求9所述的空中机器人，其特征在于，所述空中机器人的顶端包括旋转部，所述旋转部包括水平设置的六个旋转翼，所述六个旋转翼均匀的分布在所述旋转部的中心圆周上，且每一个旋转翼呈T形。