[实用新型]一种自动敲击装置及空中机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种自动敲击装置及空中机器人。

背景技术

工程边坡是指线路近旁的天然斜坡或经施工开挖形成的路堑斜坡、填筑形成的填方斜坡等。依据《公路路基设计规范》JTGD30-2004规定：土质挖边坡高度大于20米、岩质挖方边坡高度大于30米的边坡为高边坡。

由于工程边坡系统是一个开放的复杂系统，其稳定性受地质因素和工程因素等的综合影响。这些因素有些是确定性的，但是大部分具有随机性、模糊性、可变性等不确定性特点，它们对不同类型边坡岩体稳定性的影响权重是变化的，这些因子之间有复杂的非线性关系，因此在边坡岩体稳定性分析过程中应依据具体情况动态地选择参评因素。而对于边坡工程监测主要是了解地质类型和变形机理，随着不断地发展，由原来的人工简易皮尺工具到现在的仪器监测，又正在向高精度、自动化的远程系统的边坡工程监测技术发展。根据监测后得到的结果，找到坡体滑坡、崩塌等动态变化的规律，预测可能发生的灾害。

工程边坡检测是当前公路检测一项重要指标。传统的工程边坡检测中最常见的方法是以位移量监控为主的检测原则，通过获取目标不同时刻的位置值，得出位移量的变化，依据位移量变化的大小和现场的实际情况进行灾害的判定，从而对可能出现的坍塌、滑坡、崩塌等灾害做好检测和预防。

目前对边坡灾害的检测方法包括简易观测法、设站观测法、仪表观测法。

(1).简易观测法

简易观测法适合观测发生灾害的坡体，通过人工观测，对坡体产生的崩塌沉降、地表膨胀、裂缝等迹象都有进一步的了解，并在有容易崩塌或已经发生崩塌的地方，做上标记，通过对比不同时间，不同温度条件下，裂缝规模、开态、深度、长度、宽度以及开裂延伸的方向，根据其发展趋势，分析是哪个时期的滑动。

(2).设站观测法

通过了解工程区地址背景的情况后才可以用，把坡体划分成线状或者网格状的区域，固定的观测点(这个点不能在变形区的影响范围内)，用多种测量方法和精密的仪器，在不同的时间进行观测。其中常见的方法包括：大地测量法、GPS测量法、近景摄影法。

(3).仪表观测法

仪表观测法主要是运用精密的仪器进行边坡工程监测，对于不用的检测类型，使用的仪器也有所不同，对于变形量较小的边坡检测应该用精度高的短程仪表，而对于滑坡、剧变等应该用量测范围可调的仪器。

以上传统的三个检测方法有一个共同的特点就是需要人工参与，需要施工人员对岩体进行全面的监控和定期检测，特别是在大雨之后或地震过后的检测显得尤为重要。但是，我国地质特殊，岩石种类颇多，边坡内部岩土也具有一定的复杂性，传统的人工检测方法具有劳动强度大、工作效率低、检测的精度不高的缺点，尤其是在高边坡检测时往往伴随着一定的危险性，容易造成人员的伤亡。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种基于空中机器人的工程边坡质量检测及其系统，旨在解决现有技术中人工检测的精度不高、检测效率较低且检测的安全性较差的问题。

本实用新型提出一种自动敲击装置，包括电机、联轴器、凸轮、敲击棒和套筒，所述电机与所述联轴器紧密连接，并通过所述联轴器控制所述凸轮，通过所述电机带动所述凸轮的转动，且所述凸轮与所述敲击棒的一端连接，所述凸轮控制所述敲击棒进行直线运动，并在做直线运动时利用所述敲击棒的另一端对目的物进行敲击，所述套筒固定约束所述敲击棒使得所述敲击棒只能沿着套筒的方向进行直线运动。

进一步地，所述自动敲击装置还包括固定在所述套筒上的振动传感器，以收集所述敲击棒在做直线运动时对目的物进行敲击所产出的振动信号。

进一步地，所述自动敲击装置还包括靠近所述敲击棒的另一端设置的固定板，所述固定板的底部包括至少一个圆形通孔且通孔的直径与所述套筒的外径相吻合，以使固定板夹持在所述套筒上。

进一步地，所述固定板的顶部包括半封闭的收容匣，且在所述收容匣内设置有泡沫，所述振动传感器的一部分伸入所述收容匣内并与所述泡沫接触。

进一步地，所述电机包括凸字形的前端，所述联轴器的顶部包括第一凹槽，且所述电机的前端与所述联轴器的第一凹槽相吻合并紧密连接。

进一步地，所述联轴器的底部包括第二凹槽，且所述凸轮与所述联轴器的第二凹槽相吻合并紧密连接，所述联轴器的纵截面呈现H形。

进一步地，所述自动敲击装置还包括弹簧，设置在所述套筒的一端。

另一方面，本实用新型还提供一种空中机器人，所述空中机器人包括上述任一项所述的自动敲击装置。