[实用新型]一种用于杆件的机器人柔性抓钳有效
| 申请号： | 201621198611.2 | 申请日： | 2016-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN206242083U | 公开（公告）日： | 2017-06-13 |
| 发明（设计）人： | 李凤娇;雍华山;卢振丰;曹林;易金良;尹国涛 | 申请（专利权）人： | 天津九鹏汽车装备技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300300 天津市滨海新区自贸*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 柔性 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于杆件的机器人柔性抓钳，其特征在于：包括横向框架，所述横向框架的两端对称设置有一组定位机构，定位机构上安装有夹紧机构；
所述定位机构包括设置于横向框架端部的多个定位通孔和设置于横向框架边沿的水平滑轨(8)；所述定位通孔上设置有相应的固定销(2)；
所述夹紧机构包括抓钳本体，抓钳本体上设置有与滑轨(8)相配合的滑块；所述抓钳本体的上端设置有连接销(1)，连接销(1)可插入定位通孔中并通过拧紧固定销(2)进行固定；所述抓钳本体包括抓钳框架，抓钳框架的下端相对设置有一对柔性抓块(7)，抓钳框架的内部设置有控制柔性抓块(7)开合的动力传动机构。
2.如权利要求1所述的用于杆件的机器人柔性抓钳，其特征在于：还包括控制面板，所述横向框架上设置有用于感应固定销(2)固定状态的第一接近开关感应器(3)，所述抓钳框架上设置有用于感应柔性抓块(7)开合状态的第二接近开关感应器(6)，所述控制面板分别于第一接近开关感应器(3)和第二接近开关感应器(6)信号连接。
3.如权利要求1所述的用于杆件的机器人柔性抓钳，其特征在于：所述动力传动机构包括水平设置于抓钳框架内的液压伸缩缸(4)和设置于柔性抓块(7)上端的相互啮合的一组齿轮(5)，所述液压伸缩缸(4)与其中一个齿轮(5)通过连接件固定连接。
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