[实用新型]一种锂电池的定位装置及其定位机械手

权利要求书

1.一种锂电池的定位装置，其特征在于：包括机架，所述机架上安装有定位机械手，所述定位机械手包括固定架，所述固定架上设置有可水平移动的拨动件，所述拨动件上设置有用于与锂电池挡止配合的拨动面。

2.根据权利要求1所述的锂电池的定位装置，其特征在于：所述拨动件有两个且相对移动和相背移动。

3.根据权利要求2所述的锂电池的定位装置，其特征在于：所述固定架为槽口向下设置的槽钢，所述槽钢的两侧槽壁上安装有连接所述拨动件的拨动件伸缩缸，两个所述拨动件分别安装在所述拨动件伸缩缸上。

4.根据权利要求3所述的锂电池的定位装置，其特征在于：所述槽钢的顶边上设置有与所述机架相连接的固定架伸缩缸，所述固定架伸缩缸可使所述槽钢相对于所述机架进行上下移动。

5.根据权利要求2或3所述的锂电池的定位装置，其特征在于：所述拨动件包括拨动板，所述拨动板包括上、下两个竖直面壁和一个水平面壁，两个拨动件的拨动板关于槽钢的两侧槽壁的对称面对称设置，所述拨动板的下竖直面壁的下部设置有拨块，其中一个拨动件的拨动面为拨块上朝向另一个拨动件的侧面。

6.根据权利要求5所述的锂电池的定位装置，其特征在于：所述槽钢两侧槽壁上架设有穿过两个拨动件的上竖直面壁而对两个拨动件进行导向的导向杆。

7.一种锂电池的定位机械手，其特征在于：包括固定架，所述固定架上设置有可水平移动的拨动件，所述拨动件上设置有用于与锂电池挡止配合的拨动面。

8.根据权利要求7所述的锂电池的定位机械手，其特征在于：所述拨动件有两个且相对移动和相背移动。

9.根据权利要求8所述的锂电池的定位机械手，其特征在于：所述固定架为槽口向下设置的槽钢，所述槽钢的两侧槽壁上安装有连接所述拨动件的拨动件伸缩缸，两个所述拨动件分别安装在所述拨动件伸缩缸上。

10.根据权利要求9所述的锂电池的定位机械手，其特征在于：所述槽钢的顶边上设置有用于与机架相连接的固定架伸缩缸，所述固定架伸缩缸可使所述槽钢相对于机架进行上下移动。

11.根据权利要求8或9所述的锂电池的定位机械手，其特征在于：所述拨动件包括拨动板，所述拨动板包括上、下两个竖直面壁和一个水平面壁，两个拨动件的拨动板关于槽钢的两侧槽壁的对称面对称设置，所述拨动板的下竖直面壁的下部设置有拨块，其中一个拨动件的拨动面为拨块上朝向另一个拨动件的侧面。

12.根据权利要求11所述的锂电池的定位机械手，其特征在于：所述槽钢两侧槽壁上架设有穿过两个拨动件的上竖直面壁而对两个拨动件进行导向的导向杆。