[实用新型]一种锂电池的定位装置及其定位机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种锂电池的定位装置及其定位机械手。

背景技术

锂电池是一类由锂金属或锂合金为负极材料、使用非水解电解质溶液的电池，锂电池具有重量清、体积小等优点，在各种电子设备上都有着广泛的应用。

锂电池在加工完成后，需要放入到托盘中的电池槽中进行存放，托盘中的电池槽一般有两列，每个电池槽中放置一个锂电池。在对锂电池进行检测时，需要将托盘放在检测设备中进而对锂电池进行检测，但是托盘中的电池槽的体积大于待检测的锂电池的体积，锂电池在电池槽中的位置不固定，这样就会造成检测设备的探针有时接触不到电池，致使电池就无法进行检测，这就需要移动锂电池到合适的位置来确保检测的正常进行，传统的方式是通过人工手动来进行移动，不仅费时费力，而且生产效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种锂电池的定位装置，以解决锂电池在检测移动时效率低的技术问题。

本实用新型的另一个目的在于提供一种锂电池的定位装置中的定位机械手，以解决锂电池在检测移动时效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型的一种锂电池的定位装置的技术方案是：一种锂电池的定位装置，该定位装置包括机架，所述机架上安装有定位机械手，所述定位机械手包括固定架，所述固定架上设置有可水平移动的拨动件，所述拨动件上设置有用于与锂电池挡止配合的拨动面。这种锂电池的定位装置通过自动化控制，可以快速准确的将多个电池槽中的锂电池移动到设定的位置，与传统的人工手动移动锂电池到设定的位置相比，这种定位装置能够方便快速的移动锂电池到设定位置，极大地提高了生产效率，实现了锂电池检测的自动化。

进一步的，在定位装置的机架上安装有可进行上下移动的固定架，并且所述固定架上设置有可水平移动的拨动件时，所述拨动件有两个且相对移动和相背移动。拨动件进行相对和相背移动，可以对托盘中两列电池槽内的锂电池同时进行移动，极大地提高了工作效率。

进一步的，在拨动件有两个且相对移动和相背移动时，所述固定架为槽口向下设置的槽钢，所述槽钢的两侧槽壁上安装有连接所述拨动件的拨动件伸缩缸，两个所述拨动件分别安装在所述拨动件伸缩缸上。将固定架设计成槽钢，是因为需要进行移动的拨动件有两个，这就需要固定架提供两个侧壁来进行安装控制拨动件进行移动的伸缩缸，而槽钢的两个侧壁很好的解决了这一问题，所以拨动件选用槽钢。

进一步的，在固定件为槽钢时，所述槽钢的顶边上设置有用于与机架相连接的固定架伸缩缸，所述固定架伸缩缸可使所述槽钢相对于机架进行上下移动。

进一步的，在拨动件有两个且相对移动和相背移动时，所述拨动件包括拨动板，所述拨动板包括上、下两个竖直面壁和一个水平面壁，两个拨动件的拨动板关于槽钢的两侧槽壁的对称面对称设置，所述拨动板的下竖直面壁的下部设置有拨块，其中一个拨动件的拨动面为拨块上朝向另一个拨动件的侧面。

进一步的，在固定件为槽钢并且固定件中设置有两个且相对移动和相背移动的拨动件时，所述槽钢两侧槽壁上架设有穿过两个拨动件的上竖直面壁而对两个拨动件进行导向的导向杆。这样拨动件在进行水平移动时，就不会对伸缩缸施加弯矩，伸缩缸的精度能够得到很好的保持，提高了定位装置的使用寿命。

本实用新型的一种锂电池的定位机械手的技术方案是：一种锂电池的定位机械手，包括固定架，所述固定架上设置有可水平移动的拨动件，所述拨动件上设置有用于与锂电池挡止配合的拨动面。这种锂电池的定位装置通过自动化控制，可以快速准确的将多个电池槽中的锂电池移动到设定的位置，与传统的人工手动移动锂电池到设定的位置相比，这种定位装置能够方便快速的移动锂电池到设定位置，极大地提高了生产效率，实现了锂电池检测的自动化。

进一步的，在定位装置的机架上安装有可进行上下移动的固定架，并且所述固定架上设置有可水平移动的拨动件时，所述拨动件有两个且相对移动和相背移动。拨动件进行相对和相背移动，可以对托盘中两列电池槽内的锂电池同时进行移动，极大地提高了工作效率。

进一步的，在拨动件有两个且相对移动和相背移动时，所述固定架为槽口向下设置的槽钢，所述槽钢的两侧槽壁上安装有连接所述拨动件的拨动件伸缩缸，两个所述拨动件分别安装在所述拨动件伸缩缸上。将固定架设计成槽钢，是因为需要进行移动的拨动件有两个，这就需要固定架提供两个侧壁来进行安装控制拨动件进行移动的伸缩缸，而槽钢的两个侧壁很好的解决了这一问题，所以拨动件选用槽钢。