[实用新型]舵机

权利要求书

1.一种舵机，其特征在于，包括：动力输入装置、与所述动力输入装置驱动连接的齿轮组件、由所述齿轮组件驱动而转动的动力输出架、设于所述动力输出架上的输出轴、设于所述动力输出架的转动中心轴线上且用于检测所述输出轴相对所述转动中心轴线的转动角度的磁编码组件、以及与所述磁编码组件和所述动力输入装置相连的电路板。

2.如权利要求1所述的舵机，其特征在于，所述动力输出架内接于一法兰盘中，所述法兰盘的中心轴线与所述动力输出架的转动中心轴线相重合。

3.如权利要求2所述的舵机，其特征在于，所述电路板设于所述法兰盘上，所述磁编码组件设于所述电路板上且位于所述法兰盘的中心轴线上，所述电路板上设有用于与所述输出轴滑动配合的滑动槽。

4.如权利要求1～3任一项所述的舵机，其特征在于，所述输出轴设为两个，两个的所述输出轴对称设置在所述磁编码组件的两侧。

5.如权利要求2或3所述的舵机，其特征在于，所述法兰盘上设有用于固定所述电路板的连接柱，所述电路板上设有与所述连接柱相对的第一连接孔。

6.如权利要求5所述的舵机，其特征在于，所述连接柱包括第一连接柱以及与所述第一连接柱相对设置的第二连接柱，所述第一连接柱和所述第二连接柱的大小不同。

7.如权利要求2或3所述的舵机，其特征在于，所述法兰盘上还设有连接块；所述连接块上设有用于与机器人相连的第二连接孔。

8.如权利要求7所述的舵机，其特征在于，所述连接块呈弧形，弧形的所述连接块与所述输出轴滑动配合。

9.如权利要求1～3任一项所述的舵机，其特征在于，所述电路板的端部设有线路连接器，所述线路连接器与所述磁编码组件电连接。

10.如权利要求1～3任一项所述的舵机，其特征在于，所述齿轮组件包括筒体以及设置在所述筒体内的行星轮组；所述筒体的内壁设有内啮齿，所述行星轮组设有外齿轮，所述筒体的内啮齿与所述行星轮组的外齿轮啮合。

11.如权利要求10所述的舵机，其特征在于，所述行星轮组设为三级行星减速轮组。

12.如权利要求10所述的舵机，其特征在于，所述动力输出架可拆卸安装于所述筒体的一端。

13.如权利要求12所述的舵机，其特征在于，所述筒体的端面设有多个间距相等的第一螺丝孔，对应的所述动力输出架上设有多个与所述第一螺丝孔相对的第二螺丝孔。

14.如权利要求2或3所述的舵机，其特征在于，所述动力输出架包括内嵌于所述法兰盘中的输出行星架；所述法兰盘设有轴孔，所述输出行星架与所述轴孔的周缘卡合，所述输出轴设于所述输出行星架上。

15.如权利要求1～3任一项所述的舵机，其特征在于，所述磁编码组件包括磁铁以及与所述磁铁相对设置且用于检测和处理所述磁铁的磁场变化的磁传感器。