[实用新型]一种新型管道机器人

权利要求书

1.一种新型管道机器人，包括壳体（18）、法兰（9）、密封仓（17）和转轴（25），其特征在于：所述法兰（9）外侧安装有皮碗（10）和支撑板（11），所述支撑板（11）位于皮碗（10）右侧，所述法兰（9）为一前一后两个，且后端法兰（9）外侧上也安装有皮碗（10）和支撑板（11），所述法兰（9）与法兰（9）之间通过壳体（18）连接，所述壳体（18）内部设置有密封仓（17），所述法兰（9）一侧安装有支架（8），所述支架（8）与法兰（9）之间安装有弹簧（6），所述支架（8）一端安装有轴a（3），所述轴a（3）上安装有行动轮（7）和皮带轮a（4），所述皮带轮a（4）通过皮带（2）连接着皮带轮b（1），所述皮带轮b（1）安装在转轴（25）上，所述皮带轮b（1）为两个。

2.根据权利要求1所述的一种新型管道机器人，其特征在于：所述转轴（25）穿过法兰（9）连接到减速箱（14），所述法兰（9）与转轴（25）之间设有进气口（5），所述后端法兰（9）一侧安装有旁通阀（24）。

3.根据权利要求1所述的一种新型管道机器人，其特征在于：所述密封仓（17）内部安装有减速箱（14），所述减速箱（14）一侧安装有信号接收装置（15），转速测量传感器（22）和发电机（23），所述转速测量传感器（22）位于信号接收装置（15）和发电机（23）之间，且信号接收装置（15）位于上侧，发电机（23）位于下侧，所述发电机（23）的一侧安装有蓄电池（16），所述蓄电池（16）一侧安装有电路保护器（19），电动机（20）和智能控制装置（21），所述电动机（20）位于智能控制装置（21）和电路保护器（19）之间，且智能控制装置（21）位于下侧，电路保护器（19）位于上侧。

4.根据权利要求1所述的一种新型管道机器人，其特征在于：所述皮带（2）、轴a（3）皮带轮a（4）、弹簧（6）、行动轮（7）和支架（8）均为两个，所述轴a（3）、皮带轮a（4）、弹簧（6）、行动轮（7）和支架（8）与转轴（25）对称放置，所述行动轮（7）在弹簧（6）和支架（8）的作用下紧贴管道（12）的内壁。

5.根据权利要求3所述的一种新型管道机器人，其特征在于：所述蓄电池（16）与电动机（20）和发电机（23）电性连接，所述智能控制装置（21）与信号接收装置（15）和电路保护器（19）电性连接，所述智能控制装置（21）与蓄电池（16）电性连接，所述信号接收装置（15）与转速测量传感器（22）电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种新型管道机器人，其特征在于：所述法兰（9）与密封仓（17）连接处安装有密封垫（13）。