[实用新型]一种新型管道机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及管道机器人技术领域，具体为一种新型管道机器人。

背景技术

目前，市场上管道机器人种类很多，但是这些管道机器人存在着明显的不足，当前管道机器人管道检测一般都是自带电池或者通过线缆 前者所带电池的电量有限，也会增大管道机器人的结构，后者通过线缆会影响管道机器人检测的距离，只能在几公里内运行，无法用于长输管道，如何使管道机器人在运行的过程中自带发电就变得至关重要，它可以有效的解决管道机器人因所携带的电池电源不足，或者因为线缆限制了检测的距离，可以使管道机器人管道检测的距离更远。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种新型管道机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型管道机器人，包括壳体、法兰、密封仓和转轴，所述法兰外侧安装有皮碗和支撑板，所述支撑板位于皮碗右侧，所述法兰为一前一后两个，且后端法兰外侧上也安装有皮碗和支撑板，所述法兰与法兰之间通过壳体连接，所述壳体内部设置有密封仓，所述法兰一侧安装有支架，所述支架与法兰之间安装有弹簧，所述支架一端安装有轴a，所述轴a上安装有行动轮和皮带轮a，所述皮带轮a通过皮带连接着皮带轮b，所述皮带轮b安装在转轴上，所述皮带轮b为两个。

优选的，所述转轴穿过法兰连接到减速箱，所述法兰与转轴之间设有进气口，且后端法兰一侧安装有旁通阀。

优选的，所述密封仓内部安装有减速箱，所述减速箱一侧安装有信号接收装置，转速测量传感器和发电机，所述转速测量传感器位于信号接收装置和发电机之间，且信号接收装置位于上侧，发电机位于下侧，所述发电机的一侧安装有蓄电池，所述蓄电池一侧安装有电路保护器，电动机和智能控制装置，所述电动机位于智能控制装置和电路保护器之间，且智能控制装置位于下侧，电路保护器位于上侧。

优选的，所述皮带、轴a、皮带轮a、弹簧、行动轮和支架均为两个，所述轴a、皮带轮a、弹簧、行动轮和支架与转轴对称放置，所述行动轮在弹簧和支架的作用下紧贴管道的内壁。

优选的，所述蓄电池与电动机和发电机电性连接，所述智能控制装置与信号接收装置和电路保护器电性连接，所述智能控制装置与蓄电池电性连接，所述信号接收装置与转速测量传感器电性连接。

优选的，所述法兰与密封仓连接处安装有密封垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过安装发电机，可以在运行的过程中进行发电，主要是管道内流体在管道机器人两侧产生压强差驱动管道机器人运动，管道机器人运动时会带动行动轮转动，再通过带轮带动发电机转动从而进行发电，为管道机器人内部的电机、各种检测器、控制器等电器元件供电，降低了管道机器人所携带电池的质量，从而减小了管道机器人整体的质量跟体积，不仅可以降低生产跟运营成本，还能提高管道机器人在管道内运动的灵活性，降低了卡堵的风险，保证管道机器人管道检测的距离更远，改变了传统管道机器人的不足，通过安装弹簧可以使得行动轮持续与管道接触而转动，保证管道机器人运行过程中，发电机持续发电，为管道机器人管道检测提供足够的电量，通过安装转速测量传感器来判断管道机器人行走过程中速度是否过快，从而控制旁通阀的开度来控制管道机器人的速度，整个机器人采用智能控制装置进行智能控制，使用起来更加方便。

附图说明

图1为本实用新型一种新型管道机器人的结构示意图。

图2为本实用新型一种新型管道机器人的密封仓内部结构示意图。

图中：1-皮带轮b；2-皮带；3-轴a；4-皮带轮a；5-进气口；6-弹簧；7-行动轮；8-支架；9-法兰；10-皮碗；11-支撑板；12-管道；13-密封垫；14-减速箱；15.-信号接收装置；16-蓄电池；17-密封仓；18-壳体；19-电路保护器；20-电动机；21-智能控制装置；22-转速测量传感器；23-发电机；24-旁通阀；25-转轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。