[实用新型]一种重复定位精度高的柔性转动平台装置

权利要求书

1.一种重复定位精度高的柔性转动平台装置，其特征在于：包括底座、安装在底座上方的工作平台以及驱动工作平台转动的动力传动机构；

所述工作平台的台面上制有矩阵安装孔，工作平台底部的四个角上各设置有一个可沿水平方向调节的定位销孔(15)，所述底座上安装有相应的定位销(14)和驱动定位销(14)动作的气缸机构(13)；工作平台的四条边沿上各安装有一个光电感应器(16)，光电感应器(16)的安装位置分别对应工作平台上的四个工位，所述底座上设置有与光电感应器(16)相对应的挡块(17)；工作平台的底部还固定安装有大转盘(5)；

所述动力传动机构包括安装于底座上的驱动电机(1)和与驱动电机(1)的主轴相平行的从动轴(7)，所述驱动电机(1)的主轴上设置有小齿轮(4)，所述从动轴(7)上设置有大齿轮(6)，大齿轮(6)与大转盘(5)的底部固定连接，所述小齿轮(4)与大齿轮(6)啮合传动；所述驱动电机(1)上还设置有编码器(2)，编码器(2)与驱动电机(1)的主轴通过同步带轮(3)连接；

所述底座的顶部还均布设置有多个用于支撑工作平台的辅助支撑滚轮(12)。

2.如权利要求1所述的重复定位精度高的柔性转动平台装置，其特征在于：所述从动轴(7)上依次安装有一个推力轴承(8)和两个滚珠轴承(9)，推力轴承(8)和滚珠轴承(9)的外部设置有轴承座(10)，所述轴承座(10)固定安装于底座上。

3.如权利要求2所述的重复定位精度高的柔性转动平台装置，其特征在于：所述动力传动机构的外部设置有保护罩(11)。

4.如权利要求3所述的重复定位精度高的柔性转动平台装置，其特征在于：所述底座上分别开设有用于安装驱动电机(1)的矩形槽、用于安装轴承座(10)的圆孔、以及用于安装定位销(14)和气缸机构(13)的方孔。

5.如权利要求1所述的重复定位精度高的柔性转动平台装置，其特征在于：所述辅助支撑滚轮(12)的个数为8个。