[实用新型]一种重复定位精度高的柔性转动平台装置

说明书

技术领域

本实用新型属于适用于工业机器人或人工操作的多工位工作平台技术领域，尤其涉及一种重复定位精度高的柔性转动平台装置。

背景技术

由于现代工业产品的更新换代周期越来越短，使得新产品的研发、试制周期相应缩短，原有的专用型试制平台的设计、制造周期、设备成本以及设备重复利用率不能满足快节奏的新产品研发需求。同时，有的产品需要多个工位配合多道工序才能完成生产，需要工人们在多个工位之间来回切换工作地点，也就造成了生产用地大、工作效率低。此外，现有平台装置重复位置精度低、功能性单一，使得产品试制阶段成本高。

因此，为了适应现代工业新产品试制阶段快节奏的需求，克服现有技术中存在的问题，需要研发设计一种多工位、可重复多次使用、重复定位精度高的柔性转动平台。

实用新型内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种设计合理、多工位、可重复多次使用的重复定位精度高的柔性转动平台装置。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种重复定位精度高的柔性转动平台装置包括底座、安装在底座上方的工作平台以及驱动工作平台转动的动力传动机构；所述工作平台的台面上制有矩阵安装孔，工作平台底部的四个角上各设置有一个可沿水平方向调节的定位销孔，所述底座上安装有相应的定位销和驱动定位销动作的气缸机构；工作平台的四条边沿上各安装有一个光电感应器，光电感应器的安装位置分别对应工作平台上的四个工位，所述底座上设置有与光电感应器相对应的挡块；工作平台的底部还固定安装有大转盘；所述动力传动机构包括安装于底座上的驱动电机和与驱动电机的主轴相平行的从动轴，所述驱动电机的主轴上设置有小齿轮，所述从动轴上设置有大齿轮，大齿轮与大转盘的底部固定连接，所述小齿轮与大齿轮啮合传动；所述驱动电机上还设置有编码器，编码器与驱动电机的主轴通过同步带轮连接；所述底座的顶部还均布设置有多个用于支撑工作平台的辅助支撑滚轮。

本实用新型的优点和积极效果是：

1、工作平台上设置有多个工位，通过动力传动机构驱动工作平台转动，可将上述工位转动到不同的工作区域，从而把多个工位和多道工序整合到只需一个工作平台和一道工序来完成，减小了生产占地面积、提高了生产效率。

2、通过同步带轮将编码器与驱动电机主轴传动连接，当工作工位转动到达工作区域时，编码器控制电机主轴停止转动；同时通过光电感应器确认相应工作工位是否处于工作区域，然后气缸机构驱动定位销插入定位销孔中，完成定位，重复定位精度高。

3、工作平台上加工有矩阵安装孔，实现工装夹具、模具或产品件的便利安装，可以让平台装置重复多次利用，解决了专用工作平台的单一性的问题。

优选地：所述从动轴上依次安装有一个推力轴承和两个滚珠轴承，推力轴承和滚珠轴承的外部设置有轴承座，所述轴承座固定安装于底座上。

优选地：所述动力传动机构的外部设置有保护罩。

优选地：所述底座上分别开设有用于安装驱动电机的矩形槽、用于安装轴承座的圆孔、以及用于安装定位销和气缸机构的方孔。

优选地：所述辅助支撑滚轮的个数为8个。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的分解结构示意图；

图3是图1中A部分的剖视图；

图4是动力传动机构的正视图；

图5是图4中B-B结构剖视图；

图6是工作平台的仰视图。

图中：1、驱动电机；2、编码器；3、同步带轮；4、小齿轮；5、大转盘；6、大齿轮；7、从动轴；8、推力轴承；9、滚珠轴承；10、轴承座；11、保护罩；12、辅助支撑滚轮；13、气缸机构；14、定位销；15、定位销孔；16、光电感应器；17、挡块。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例详细说明如下：

请参见图1和图2，本实用新型包括底座、安装在底座上方的工作平台以及驱动工作平台转动的动力传动机构。