[实用新型]一种稳定型直线驱动器

权利要求书

1.一种稳定型直线驱动器，其特征在于：包括驱动电机和与驱动电机驱动连接的丝杆，所述丝杆后端设有与驱动电机配合的涡轮，所述驱动电机输出端设有与涡轮啮合传动的蜗杆；所述丝杆上设有稳定轴承，所述稳定轴承设置于涡轮的两侧；所述丝杆通过螺纹驱动套接有内管，所述内管外部滑动套接有外管，所述内管后端设有滑块，所述外管内设有与滑块配合的导向滑槽。

2.如权利要求1所述的稳定型直线驱动器，其特征在于：所述涡轮、稳定轴承和丝杠后端的外部设有限位壳体，所述限位壳体内分别设有用于限位稳定轴承和涡轮的槽体，同时还设有蜗杆过孔；所述限位壳体为分体式设计，包括上限位壳体和下限位壳体，所述上限位壳体和下限位壳体之间可拆卸连接。

3.如权利要求2所述的稳定型直线驱动器，其特征在于：所述限位壳体后端设有一个后连接件固定槽，所述后连接件固定槽与后连接件配合连接，所述后连接件与后连接件固定槽配合连接端部为正多棱块，所述后连接件固定槽内缘与正多棱块适配；所述后连接件后端设有后连接孔。

4.如权利要求3所述的稳定型直线驱动器，其特征在于：所述驱动电机和限位壳体外部设有外壳体，所述外壳体为分体式设计，包括上外壳体和下外壳体，所述上外壳体和下外壳体接触边缘通过超声波焊接。

5.如权利要求4所述的稳定型直线驱动器，其特征在于：所述后连接件与外壳体之间设有后密封圈，所述外管后端被包覆于外壳体内且两者之间设有前密封圈。

6.如权利要求5所述的稳定型直线驱动器，其特征在于：所述外管内沿径向设有行程条，所述行程条两端分别设有微动触发开关，所述内管上设有与微动触发开关配合触发的触发凸块。

7.如权利要求6所述的稳定型直线驱动器，其特征在于：所述外管前端设有前端闷盖，所述前端闷盖上设有内管过孔，所述内管前端设有前连接头，所述前连接头上设有前连接孔。

8.如权利要求6或7所述的稳定型直线驱动器，其特征在于：所述微动触发开关与驱动电机供电电路连接，所述微动触发开关触发瞬间反向电流，所述瞬间反向电流对直流驱动电机产生制动效果。

9.如权利要求8所述的稳定型直线驱动器，其特征在于：所述直流驱动电机的接线端包括DC1和DC2，DC2与供电端连接，DC1与切换开关O1CD连接，其中O1为常连接点，C和D均为被切换连接点，其中O1与DC1连接，O1与C通过二极管D1连接， C与D1正极连接；C与切换开关O2FE连接，其中O2为常连接点，F和E均为被切换连接点，其中C与O2连接，O2与E通过二极管D3连接， E与D3负极连接；E与另一供电端连接；F通过二极管D4与DC2连接，F与D4正极连接，D4负极通过二极管D2与D连接，D与D2负极连接。