[实用新型]一种稳定型直线驱动器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种稳定型直线驱动器。

背景技术

众所周知，随着智能家居的兴起，家用设备向着舒适可调的方向发展，例如角度可调沙发，自动升降窗帘等等，这些智能可调设备一般通过直线驱动器来提供动力。现有的直线驱动器缺乏防水密封设计，在使用中极易造成漏水短路现象，同时内部驱动部件缺乏方晃动部件，丝杆在转动时同轴度不能保证，影响使用；在直流驱动电机驱动的情况下，控制指令发出后，驱动电机不能即可停止，影响了行程的精度。现有技术急需一种运行稳定的稳定型直线驱动器。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种运行稳定的稳定型直线驱动器。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是提供了一种稳定型直线驱动器，包括驱动电机和与驱动电机驱动连接的丝杆，所述丝杆后端设有与驱动电机配合的涡轮，所述驱动电机输出端设有与涡轮啮合传动的蜗杆；所述丝杆上设有稳定轴承，所述稳定轴承设置于涡轮的两侧；所述丝杆通过螺纹驱动套接有内管，所述内管外部滑动套接有外管，所述内管后端设有滑块，所述外管内设有与滑块配合的导向滑槽。

这样的设计通过在涡轮的两侧设置稳定轴承，可以较好的在丝杆转动时保证其同轴度，避免转动中的摆动，提高驱动器的精度，和运行的稳定度。

作为优选的，所述涡轮、稳定轴承和丝杠后端的外部设有限位壳体，所述限位壳体内分别设有用于限位稳定轴承和涡轮的槽体，同时还设有蜗杆过孔；所述限位壳体为分体式设计，包括上限位壳体和下限位壳体，所述上限位壳体和下限位壳体之间可拆卸连接。这样的设计便于通过限位壳体将涡轮、稳定轴承和丝杠后端以及蜗杆很好的固定位置，使得涡轮蜗杆传动稳定，轴承固定稳定。

作为优选的，所述限位壳体后端设有一个后连接件固定槽，所述后连接件固定槽与后连接件配合连接，所述后连接件与后连接件固定槽配合连接端部为正多棱块，所述后连接件固定槽内缘与正多棱块适配；所述后连接件后端设有后连接孔。这样的设计使得后连接件可以通过正多棱块与后连接件固定槽之间的连接角度可调，进行提高了驱动器的适用范围。

作为优选的，所述驱动电机和限位壳体外部设有外壳体，所述外壳体为分体式设计，包括上外壳体和下外壳体，所述上外壳体和下外壳体接触边缘通过超声波焊接。这样的设计通过超声波焊接提高了加工效率，同时提高了两者之间的连接强度和密封程度。

作为优选的，所述后连接件与外壳体之间设有后密封圈，所述外管后端被包覆于外壳体内且两者之间设有前密封圈。这样的设计通过前密封圈，后密封圈，超声波焊接使得外壳体内部为一个完全密封的区域，可以防止水污，油污，灰尘等的进入，保证了驱动器传动核心组件的运行稳定。

作为优选的，所述外管内沿径向设有行程条，所述行程条两端分别设有微动触发开关，所述内管上设有与微动触发开关配合触发的触发凸块。这样的设计便于通过微动触发开关触发来控制丝杆的行程，提高运行的精度。

作为优选的，所述外管前端设有前端闷盖，所述前端闷盖上设有内管过孔，所述内管前端设有前连接头，所述前连接头上设有前连接孔。这样的设计利于对外管保护和部件连接。

作为优选的，所述微动触发开关与驱动电机供电电路连接，所述微动触发开关触发瞬间反向电流，所述瞬间反向电流对直流驱动电机产生制动效果。这样的设计通过瞬间的反向电流而产生制动效果，提高了丝杆到位时的精度。

作为优选的，所述直流驱动电机的接线端包括DC1和DC2，DC2与供电端连接，DC1与切换开关O1CD连接，其中O1为常连接点，C和D均为被切换连接点，其中O1与DC1连接，O1与C通过二极管D1连接， C与D1正极连接；C与切换开关O2FE连接，其中O2为常连接点，F和E均为被切换连接点，其中C与O2连接，O2与E通过二极管D3连接， E与D3负极连接；E与另一供电端连接；F通过二极管D4与DC2连接，F与D4正极连接，D4负极通过二极管D2与D连接，D与D2负极连接。这样的电路连接设计利于实现瞬间的制动效果。

本实用新型的优点和有益效果在于：这样的设计通过在涡轮的两侧设置稳定轴承，可以较好的在丝杆转动时保证其同轴度，避免转动中的摆动，提高驱动器的精度，和运行的稳定度。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构爆炸图；

图3为图2中A处结构放大图；

图4为本实用新型涡轮与限位壳体分解结构示意图；

图5为本实用新型导向滑槽结构示意图；