[实用新型]一种节能挖掘机动臂势能回收利用装置

权利要求书

1.一种节能挖掘机的动臂势能回收利用装置，其特征在于，包括：

蓄能机构，包括蓄能器和蓄能油缸，所述蓄能油缸的无杆腔与所述蓄能器连接；

至少两个动臂油缸，分别与挖掘机动臂连接，以控制所述挖掘机动臂的举升和下降；以及

控制机构，包括主泵和动臂阀，所述主泵与所述动臂阀连通，所述动臂阀分别对应于所述动臂油缸设置，所述动臂阀与所述动臂油缸的有杆腔连通，所述蓄能油缸的有杆腔与所述动臂阀连通，所述动臂油缸的无杆腔与所述动臂阀连通。

2.如权利要求1所述的动臂势能回收利用装置，其特征在于，所述动臂油缸包括第一动臂油缸和第二动臂油缸，所述动臂阀包括第一动臂阀和第二动臂阀，所述第一动臂阀和第二动臂阀分别与所述第一动臂油缸、第二动臂油缸和所述蓄能油缸的有杆腔连通，所述第一动臂油缸和第二动臂油缸的无杆腔分别通过回收油路与所述第一动臂阀和第二动臂阀连通，所述回收油路上设置有负载保持阀。

3.如权利要求2所述的动臂势能回收利用装置，其特征在于，所述第一动臂阀包括：

第一阀体，设置有第一通孔，所述第一阀体上设置有多个与所述第一通孔连通的第一腔体，所述多个第一腔体的轴线与所述第一通孔同轴；

第一阀芯，安装在所述第一通孔内并与所述第一通孔同轴设置，所述第一阀芯上对应于所述多个第一腔体设置有多个第一凸台，以控制油路的通断实现与所述第一动臂油缸的有杆腔或无杆腔连通；

第一小端盖，对应于所述第一阀芯的一端安装在所述第一阀体上，并与所述第一阀体密封连接；以及

第一大端盖，对应于所述第一阀芯的另一端安装在所述第一阀体上，并与所述第一阀体密封连接，所述第一大端盖内安装有第一弹性回复件，所述第一弹性回复件的两端分别抵靠在所述第一大端盖的内端和所述第一阀芯的另一端。

4.如权利要求3所述的动臂势能回收利用装置，其特征在于，所述第一阀芯包括：

第一阀芯体，内部设置有一端开口的第一再生中心孔，所述第一再生中心孔与所述第一阀芯体同轴设置，所述多个第一凸台分别设置在所述第一阀芯体的外圆表面上；所述第一阀芯体上还设置有回油小孔和第一再生进油孔，所述回油小孔和第一再生进油孔分别与所述第一再生中心孔连通，所述第一再生进油孔与所述第一动臂油缸的无杆腔连通；

第一再生单向阀，所述第一阀芯体上还设置有第一再生出油孔，所述第一再生单向阀对应于所述第一再生出油孔安装在所述第一再生中心孔内，所述第一再生出油孔通过所述第一再生单向阀与所述第一动臂油缸的有杆腔连通或断开；

第一堵头，用于封堵所述第一再生中心孔的开口端，安装在所述第一再生中心孔内并与所述第一再生中心孔密封连接；以及

第一弹性复位件，安装在所述第一再生中心孔内，所述第一弹性复位件的两端分别抵靠在所述第一再生单向阀和所述第一堵头上。

5.如权利要求4所述的动臂势能回收利用装置，其特征在于，所述第一阀体上还设置有第一单向阀，所述第一阀体内设置有第一旁通油路，所述主泵包括第一主泵和第二主泵，所述第一旁通油路通过所述第一单向阀与所述第一主泵连通或断开，所述第一动臂油缸的无杆腔与所述第一旁通油路连通。

6.如权利要求5所述的动臂势能回收利用装置，其特征在于，所述多个第一腔体包括第一动臂油缸有杆腔体和第一动臂油缸无杆腔体，所述第一阀体上分别设置有杆腔端口溢流阀和无杆腔端口溢流阀，所述第一动臂油缸有杆腔体通过所述有杆腔端口溢流阀与所述第一动臂油缸的有杆腔连通或断开，所述第一动臂油缸无杆腔体通过所述无杆腔端口溢流阀与所述第一动臂油缸的无杆腔连通或断开。