[实用新型]一种节能挖掘机动臂势能回收利用装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种节能挖掘机动臂势能回收利用装置，特别是一种具有双阀芯流量再生机构的节能挖掘机动臂势能回收利用装置。

背景技术

如图1所示，图1为现有技术动臂势能回收利用的液压多路阀原理图。动臂在下降过程中，通过中间的蓄能油缸200，将动臂的重力势能以压力能的方式吸收并储存在蓄能罐300中，当动臂起升时，储存在蓄能罐300中的压力油作用在蓄能油缸200的活塞上，推动蓄能油缸200进行举升做功，与普通的挖掘机相比，具有动臂势能回收的挖掘机的液压泵在动臂的举升过程中出口压力得到相应降低，从而实现节能。

但现有技术采用负流量控制系统的挖掘机在动臂下降的过程中，考虑到节能的需要，只有第一动臂阀400的阀芯提供油液给各动臂油缸100的有杆腔，即动臂下降实行单泵供油，具有动臂势能回收的挖掘机有三个油缸，相应地有三个有杆腔，单泵的供油流量不能满足现有需求，这样就导致油缸有杆腔供油不足，产生吸空问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种节能挖掘机动臂势能回收利用装置，以克服现有技术的上述缺陷。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种节能挖掘机的动臂势能回收利用装置，其中，包括：

蓄能机构，包括蓄能器和蓄能油缸，所述蓄能油缸的无杆腔与所述蓄能器连接；

至少两个动臂油缸，分别与挖掘机动臂连接，以控制所述挖掘机动臂的举升和下降；以及

控制机构，包括主泵和动臂阀，所述主泵与所述动臂阀连通，所述动臂阀分别对应于所述动臂油缸设置，所述动臂阀与所述动臂油缸的有杆腔连通，所述蓄能油缸的有杆腔与所述动臂阀连通，所述动臂油缸的无杆腔与所述动臂阀连通。

上述的动臂势能回收利用装置，其中，所述动臂油缸包括第一动臂油缸和第二动臂油缸，所述动臂阀包括第一动臂阀和第二动臂阀，所述第一动臂阀和第二动臂阀分别与所述第一动臂油缸、第二动臂油缸和所述蓄能油缸的有杆腔连通，所述第一动臂油缸和第二动臂油缸的无杆腔分别通过回收油路与所述第一动臂阀和第二动臂阀连通，所述回收油路上设置有负载保持阀。

上述的动臂势能回收利用装置，其中，所述第一动臂阀包括：

第一阀体，设置有第一通孔，所述第一阀体上设置有多个与所述第一通孔连通的第一腔体，所述多个第一腔体的轴线与所述第一通孔同轴；

第一阀芯，安装在所述第一通孔内并与所述第一通孔同轴设置，所述第一阀芯上对应于所述多个第一腔体设置有多个第一凸台，以控制油路的通断实现与所述第一动臂油缸的有杆腔或无杆腔连通；

第一小端盖，对应于所述第一阀芯的一端安装在所述第一阀体上，并与所述第一阀体密封连接；以及

第一大端盖，对应于所述第一阀芯的另一端安装在所述第一阀体上，并与所述第一阀体密封连接，所述第一大端盖内安装有第一弹性回复件，所述第一弹性回复件的两端分别抵靠在所述第一大端盖的内端和所述第一阀芯的另一端。

上述的动臂势能回收利用装置，其中，所述第一阀芯包括：

第一阀芯体，内部设置有一端开口的第一再生中心孔，所述第一再生中心孔与所述第一阀芯体同轴设置，所述多个第一凸台分别设置在所述第一阀芯体的外圆表面上；所述第一阀芯体上还设置有回油小孔和第一再生进油孔，所述回油小孔和第一再生进油孔分别与所述第一再生中心孔连通，所述第一再生进油孔与所述第一动臂油缸的无杆腔连通；

第一再生单向阀，所述第一阀芯体上还设置有第一再生出油孔，所述第一再生单向阀对应于所述第一再生出油孔安装在所述第一再生中心孔内，所述第一再生出油孔通过所述第一再生单向阀与所述第一动臂油缸的有杆腔连通或断开；

第一堵头，用于封堵所述第一再生中心孔的开口端，安装在所述第一再生中心孔内并与所述第一再生中心孔密封连接；以及

第一弹性复位件，安装在所述第一再生中心孔内，所述第一弹性复位件的两端分别抵靠在所述第一再生单向阀和所述第一堵头上。

上述的动臂势能回收利用装置，其中，所述第一阀体上还设置有第一单向阀，所述第一阀体内设置有第一旁通油路，所述主泵包括第一主泵和第二主泵，所述第一旁通油路通过所述第一单向阀与所述第一主泵连通或断开，所述第一动臂油缸的无杆腔与所述第一旁通油路连通。