[实用新型]一种旋转转动内窥镜装置

权利要求书

1.一种旋转转动内窥镜装置，其特征在于，包括：一插入部及一操作部；

所述插入部至少包括具有两个弯曲方向的弯曲单元及与所述弯曲单元相连的第一双同轴旋转连接机构，

所述操作部至少包括弯曲驱动单元及与所述弯曲驱动单元相连的第二双同轴旋转连接机构，

所述插入部与所述操作部通过上述第一双同轴旋转连接机构与上述第二双轴旋转连接机构可拆卸连接，用以使所述弯曲驱动单元驱动所述弯曲单元切换弯曲方向。

2.如权利要求1所述的旋转转动内窥镜装置，其特征在于，所述第一双同轴旋转连接机构及所述第二双同轴旋转连接机构的轴向同向。

3.如权利要求1所述的旋转转动内窥镜装置，其特征在于，所述弯曲驱动单元为手动驱动单元；所述手动驱动单元包括两个操作手轮；所述第二双同轴旋转连接机构为分别受所述两个操作手轮驱动，套连在一起的同轴双轴驱动结构。

4.如权利要求1所述的旋转转动内窥镜装置，其特征在于，所述弯曲驱动单元为电控驱动单元；所述电控驱动单元至少包括两个电动机，所述第二双同轴旋转连接机构为分别受所述两个电动机驱动，套连在一起的同轴双轴驱动结构。

5.如权利要求1所述的旋转转动内窥镜装置，其特征在于，所述弯曲单元内设有牵拉丝和驱动转向单元，通过所述驱动转向单元将所述第一双同轴旋转连接机构内旋转轴的旋转运动转化为所述牵拉丝的往返运动。

6.如权利要求5所述的旋转转动内窥镜装置，其特征在于，所述驱动转向单元为机械传动单元或流体传动单元。

7.如权利要求6所述的旋转转动内窥镜装置，其特征在于，所述机械传动单元为螺母丝杠组合机构、涡轮蜗杆组合机构或齿轮组合机构。

8.如权利要求7所述的旋转转动内窥镜装置，其特征在于，所述螺母丝杠组合机构包括正反螺纹加工在螺杆不同面的类型，正反螺纹加工在螺杆同一面相同区域形成交叉螺纹的类型以及正反螺纹加工在螺杆同一面不同区域的类型。

9.如权利要求1所述的旋转转动内窥镜装置，其特征在于，还包括转动驱动单元，所述转动驱动单元驱动所述插入部转动；所述转动驱动单元置于所述操作部内或所述插入部内。

10.如权利要求1所述的旋转转动内窥镜装置，其特征在于，还包括图像处理单元及显示单元，照明光源；

所述插入部还包括照明单元，导光单元，成像单元和图像信号传输单元；

所述操作部还包括图像信号传输单元，导光单元。