[实用新型]一种旋转转动内窥镜装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，尤其涉及内窥镜，具体涉及一种旋转转动内窥镜装置。

背景技术

在医疗器械领域，迄今为止已经开发出这样的旋转式内窥镜装置：该装置由两两并列的四根传动棒及锥齿轮组构成。传动棒通过锥齿轮啮合传递驱动力,实现内窥镜的前端弯曲。

专利文献：中国专利号为：ZL 200910086832.9，一种生物体内观察装置。该专利文献中所述的实施例3为啮合方式连接内窥镜装置。这种装置为旋转式内窥镜装置，其传动棒并列设置。另外，其插入部与操作部可装卸，实现了每次只更换和消毒内窥镜的插入部，从而使内窥镜的消毒和轮换使用及日常维护繁琐度降低。但该专利技术仍存在一些不足，由于其双轴结构并列分布于内窥镜操作部，此种双轴并列旋转连接机构内窥镜装置的操作部结构径向尺寸仍存在减小的余地，以进一步提高操作舒适性。此外，双轴并列旋转连接机构致使内窥镜装置的插入部与操作部旋转连接机构的连接部孔隙较多，连接处密封性还需改进。

实用新型内容

本实用新型鉴于上述状况而完成，其目的在于提供一种旋转转动内窥镜装置，其维护简便，安全可靠性好且连接密封性、操作舒适性好。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种旋转转动内窥镜装置，包括：一插入部及一操作部；

所述插入部至少包括具有两个弯曲方向的弯曲单元及与所述弯曲单元相连的第一双同轴旋转连接机构，

所述操作部至少包括弯曲驱动单元及与所述弯曲驱动单元相连的第二双同轴旋转连接机构，

所述插入部与所述操作部通过上述第一双同轴旋转连接机构与上述第二双轴旋转连接机构可拆卸连接，用以使所述弯曲驱动单元驱动所述弯曲单元切换弯曲方向。

进一步地，所述第一双同轴旋转连接机构及所述第二双同轴旋转连接机构的轴向同向。

进一步地，所述弯曲驱动单元为手动驱动单元；所述手动驱动单元包括两个操作手轮；所述第二双同轴旋转连接机构为分别受所述两个操作手轮驱动，套连在一起的同轴双轴驱动结构。

进一步地，所述弯曲驱动单元为电控驱动单元；所述电控驱动单元至少包括两个电动机，所述第二双同轴旋转连接机构为分别受所述两个电动机驱动，套连在一起的同轴双轴驱动结构。

进一步地，所述弯曲单元内设有牵拉丝和驱动转向单元，通过所述驱动转向单元将所述第一双同轴旋转连接机构内旋转轴的旋转运动转化为所述牵拉丝的往返运动。

进一步地，所述驱动转向单元为机械传动单元或流体传动单元。

进一步地，所述机械传动单元为螺母丝杠组合机构、涡轮蜗杆组合机构或齿轮组合机构。

进一步地，所述螺母丝杠组合机构包括正反螺纹加工在螺杆不同面的类型，正反螺纹加工在螺杆同一面相同区域形成交叉螺纹的类型以及正反螺纹加工在螺杆同一面不同区域的类型。

进一步地，还包括转动驱动单元，所述转动驱动单元驱动所述插入部转动；所述转动驱动单元置于所述操作部内或所述插入部内。

进一步地，还包括图像处理单元及显示单元，照明光源；

所述插入部还包括照明单元，导光单元，成像单元和图像信号传输单元；

所述操作部还包括图像信号传输单元，导光单元。

本实用新型所提供的旋转转动内窥镜装置，具有以下有益效果：

1)操作部和插入部分体设置，能够使内窥镜装置维护简便，安全可靠性好。

2)双同轴旋转连接机构内窥镜装置与双轴并列旋转连接机构内窥镜装置相比，其操作部结构径向尺寸减小，操作舒适性进一步提高；

3)双同轴旋转连接机构与双轴并列旋转连接机构相比，致使内窥镜装置的插入部与操作部旋转连接机构的连接部孔隙减少，内窥镜装置插入部与操作部连接密封性好。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中旋转转动内窥镜装置的总体结构图；

图2为本实用新型一实施例中双同轴旋转连接机构的操作部与插入部分离状态外形结构立体视图；

图3为本实用新型一实施例中双同轴旋转连接机构的操作部与插入部分离状态的电动驱动内部结构原理示意图；

图4为本实用新型一实施例中双同轴旋转连接机构的操作部与插入部分离状态的手动驱动内部结构原理示意图；

图5为本实用新型一实施例中操作部双同轴旋转连接机构连接处轴向端面图；

图6为本实用新型一实施例中插入部双同轴旋转连接机构连接处轴向端面图；