[实用新型]一种移动机器人定位系统用高精度路标有效
申请号: | 201621208706.8 | 申请日: | 2016-11-09 |
公开(公告)号: | CN206161858U | 公开(公告)日: | 2017-05-10 |
发明(设计)人: | 岳明明;顿向明;范俊 | 申请(专利权)人: | 江苏泉工机器人科技有限公司 |
主分类号: | G01S17/06 | 分类号: | G01S17/06;G01S7/481 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 213000 江苏省常州市武进区常*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 移动 机器人 定位 系统 高精度 路标 | ||
1.一种移动机器人定位系统用高精度路标,其特征在于,包括:前面板、侧面板、圆柱形标杆和移动支架,所述前面板的两侧端部分别设有竖直的所述圆柱形标杆,前面板的一端面设有两间隔设置的所述侧面板,且所述侧面板垂直于前面板设置,安装在两所述侧面板之间的所述移动支架,所述移动支架为相对于前面板中心设置且与侧面板处于同侧,所述移动支架包括底板、支撑架和调节支脚座,所述支撑架包括垂直于底板的立柱、分别设置在立柱两侧以形成三角形状的第一斜边支撑以及设置在立柱的旁边的第二斜边支撑,所述第二斜边支撑的底部与立柱的底部之间具有间距,所述第二斜边支撑的顶部与立柱的顶部相接,所述调节支脚座设有三个且分别位于底板的外侧且与底板相连,所述调节支脚座之间的连线形成为三角形,所述底板的底表面与前面板的底表面平齐。
2.根据权利要求1所述的移动机器人定位系统用高精度路标,其特征在于,调节支脚座上设有手轮以调整调节支脚座的高度。
3.根据权利要求1所述的移动机器人定位系统用高精度路标,其特征在于,所述侧面板的高度与前面板的高度一致,且两所述侧面板尺寸宽度相同。
4.根据权利要求1所述的移动机器人定位系统用高精度路标,其特征在于,所述圆柱形标杆的高度与前面板的高度一致,且所述两圆柱形标杆的半径尺寸相同。
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