[实用新型]全自动大钻套环机

权利要求书

1.全自动大钻套环机，其特征在于：它包括主体(1)、底座(2)、料盘机构(3)、机械手机构(4)、钻咀检测机构(5)、套环上取机构(6)；所述的主体(1)安装在机械底座(2)下方，底座(2)上方安装有料盘机构(3)、机械手结构(4)、钻咀检测机构(5)、套环上取机构(6)，且相互都有连接，并分别安装有伺服马达(9)和螺杆(10)，所述的料盘(3)机构安装有料盘(7)并连接于机械手机构(4)；

所述的机械手机构(4)安装有机械手支架(8)、取料机械手(24)，且相互连接；

所述的钻咀检测机构(5)安装有检测工位(11)、固定轮(15)、固定轮马达(16)、上气缸(17)、下气缸(18)，且相互连接；

所述的套环上取机构(6)安装有上环工位(12)、套环工位(19)、套环预备位(20)、预备位气缸(21)、夹爪(22)、套环(23)、夹爪气缸(26)，且相互连接。

2.根据权利要求1所述的全自动大钻套环机，其特征在于：所述的机械手机构(4)通过检测工位(11)连接钻咀检测机构(5)。

3.根据权利要求1所述的全自动大钻套环机，其特征在于：所述的机械手机构(4)通过上环工位(12)连接套环上取机构(6)。

4.根据权利要求1所述的全自动大钻套环机，其特征在于：所述的取料机械手(24)包括1个主机械手(13)、2个副机械手(14)。