[实用新型]全自动大钻套环机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种套环机领域，尤其是指一种全自动大钻套环机。

背景技术

在国内钻咀套环上取和检测普遍都是靠投入大量人工手工检测和套环上取或是只能机器上取套环不能对钻咀直径、全长进行检测的现象，耗费了的大量人力，同时以上两种情况很容易跟不上生产进度，往往因为产品没检测或没上套环，导致产品堆积无法出货的现象。其中人工检测和套环上取往往很容易出现工序不到位的情况，在检测过程往往会因作业员在上套环或钻咀检测构成中，会因操作不当导致钻咀刀刃刃部出现缺口造成产品不良，后续出货检测中往往无法检测出来，不良品混入良品中流出，影响产品整体品质导致客户流失。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题中的不足，从而提出一种结构合理的全自动大钻套环机，在套环上取的同时能对钻咀的直径、全长进行检测，并能进行区分，提高套环的上取速度，提高检测速度和检测的准确性，减少人工操作不当等原因造成的不良或报废，提高了产品的合格率，节约劳动力成本，提高其生产效率。

为了达到上述目的，本实用新型中所设计的全自动大钻套环机，它包括主体1、底座2、料盘机构3、机械手机构4、钻咀检测机构5、套环上取机构6，所述的主体1安装在机械底座2下方，底座2上方安装有料盘机构3、机械手结构4、钻咀检测机构5、套环上取机构6，且相互都有连接，并分别安装有伺服马达9和螺杆10，所述的料盘3机构安装有料盘7并连接于机械手机构4；

所述的机械手机构4安装有机械手支架8、取料机械手24，且相互都有连接；

所述的钻咀检测机构5安装有检测工位11、固定轮15、固定轮马达16、上气缸17、下气缸18，且相互连接；

所述的套环上取机构6安装有上环工位12、套环工位19、套环预备位20、预备位气缸21、夹爪22、夹爪气缸23，且相互连接；

所述的机械手机构4通过检测工位11连接钻咀检测机构5；

所述的机械手机构4通过上环工位12连接套环上取机构6；

所述的取料机械手24包括1个主机械手13、2个副机械手14。

本实用新型所得到的一种结构合理的全自动大钻套环机，在套环上取的同时能对钻咀的直径、全长进行检测，并能进行区分，提高套环的上取速度，提高检测速度和检测的准确性，减少人工操作不当等原因造成的不良或报废，提高了产品的合格率，节约劳动力成本，提高其生产效率。一套完善的技术方案，有效地解决了现有技术中套环机存在的严重弊端。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型料盘机构(3)的结构示意图；

图3为本实用新型机械手机构(4)的结构示意图；

图4为本实用新型钻咀检测机构(5)的结构示意图；

图5为本实用新型套环上取机构(6)的结构示意图；

具体实施方式

下面通过实施例结合附图对本实用新型作进一步的描述。

如图1，本实用新型中所设计的全自动大钻套环机，主要由控制主机、显示器、主体1及控制机构，底座2、料盘机构3、机械手机构4、钻咀检测机构5、套环上取机构6等组成，本设备主要通过主机电脑进行机器的操作和设置。所述的主体1安装在机器底座2下方，上方装有料盘机构3、机械手机构4、钻咀检测机构5、套环上取机构6等组成，底盘2下方为设备的电控系统和主机控制箱。

如图2，料盘机构3,：料盘7主要固定产品料盒、下方伺服马达9连接螺杆10沿Y轴方向推动料盘7工位前后移动，给机械手机构4提供待检测、待上环钻咀和已上取套环的钻咀。

如图3，机械手工作：机械手支架8固定在底板2上，机械手支架8上方装有一根沿X轴方向的螺杆10和一个推进伺服马达9，取料机械手24固定在机械手支架8的螺杆10上，机械手支架8上方的伺服马达9推动固定取料机械手24沿Y轴方向左右移动，完成整套检测、上环、退环动作，同时取料机械手24是由一个主机械手13，两个副机械手14组成，副机械手14完成从料盘7工位取料至检测工位11的动作，主机械手13完成原材从检测工位11移动到上环工位12的动作，两个副机械手14则是将上好套环的成品从上环工位12移动至料盘7工位的动作，三个机械手的夹料动作都是由机械手上气缸17完成，其中主机械手13的上下是由主机械手13上方的伺服马达9带动Z轴方向的螺杆10完成，两个副机械手14则是由上气缸17完成机械手上下动作。