[实用新型]上肢康复装置及具有其的康复机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，特别是涉及一种上肢康复装置及具有其的康复机器人。

背景技术

相关技术的上肢康复装置中，在上肢训练的过程中，患者的上肢例如手部只能实现双手交替的康复训练，同一时刻的训练强度较小，训练效果较差，不利于改善患者的康复训练效果。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种上肢康复装置，所述上肢康复装置可以使患者更好地进行康复训练。

本实用新型的另一个目的在于提出一种康复机器人，所述康复机器人上设有上述的上肢康复装置。

根据本实用新型第一方面实施例的上肢康复装置，包括主体，第一手臂，所述第一手臂与所述主体可旋转地相连；第二手臂，所述第二手臂与所述主体可转动地相连，所述第二手臂与所述第一手臂关于所述主体相对布置适于协助训练，所述第二手臂的旋转中心轴与所述第一手臂的旋转中心轴重合或平行，所述第二手臂相对于所述第一手臂的夹角可旋转以调节所述第一手臂与所述第二手臂之间的夹角。

根据本实用新型实施例的上肢康复装置，可以实现上肢双手的平行同步康复训练，还有利于提高在同一时刻患者的上肢训练强度，从而有助于提高康复训练效果。

另外，根据本实用新型上述实施例的上肢康复装置还具有如下附加的技术特征：

根据本实用新型的一些实施例，所述上肢康复装置还包括：手臂轴套，所述手臂轴套与所述第二手臂的旋转中心轴同轴且相对位置固定，所述手臂轴套与所述第一手臂的旋转中心轴同轴且相对可旋转；定位件，所述定位件在锁紧位置和松开位置之间可转换地设在所述手臂轴套和所述第一手臂中的一个上，所述定位件在所述锁紧位置时所述手臂轴套和所述第一手臂相对位置固定，所述定位件在所述松开位置时所述手臂轴套和所述第一手臂相对可旋转。

进一步地，所述定位件在锁紧位置和松开位置之间可移动地设在所述第一手臂上，所述手臂轴套上设有沿环绕所述第一手臂的旋转中心轴的方向间隔布置的多个限位孔，所述定位件在所述锁紧位置插入至少一个所述限位孔。

进一步地，所述定位件为分度销，所述定位件沿平行于所述第一手臂的旋转中心轴的方向在锁紧位置和松开位置之间可以移动地设在所述第一手臂上。

根据本实用新型的一些实施例，所述定位件上连接有复位件，所述复位件常具有驱动所述定位件朝锁紧位置移动的力。

在本实用新型的一些实施例中，所述手臂轴套上具有转轴，所述转轴与所述第一手臂可旋转地轴孔配合，所述转轴的端部穿过所述第一手臂并由卡簧固定。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一手臂的旋转中心轴和所述第二手臂的旋转中心轴重合。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二手臂相对于所述第一手臂在第一位置和第二位置之间可转换，所述第二手臂相对于所述第一手臂在所述第一位置时所述第一手臂和所述第二手臂之间的夹角为0°，所述第二手臂相对于所述第一手臂在所述第二位置时所述第一手曲柄与所述第二手臂之间的夹角为180°。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一手臂包括第一手臂曲柄和第一把手，所述第一手臂曲柄可转动地与所述主体相连，所述第一把手可转动地与所述第一手臂曲柄相连，所述第二手臂包括第二手臂曲柄和第二把手，所述第二手臂曲柄可转动地与所述主体相连，所述第二把手可转动地与所述第二手臂曲柄相连。

根据本实用新型第二方面实施例的康复机器人，包括：支架；上肢康复装置，所述上肢康复装置安装在所述支架上，且所述上肢康复装置为上述所述的上肢康复装置。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的上肢康复装置的部分爆炸图；

图2是根据本实用新型实施例的上肢康复装置在一个状态下的示意图，其中第二手臂相对于第一手臂在第一位置；

图3是根据本实用新型实施例的上肢康复装置在另一个状态下的示意图，其中第二手臂相对于第一手臂在第二位置；

图4是本实用新型实施例的康复机器人的结构示意图。

附图标记：

上肢康复装置100，