[实用新型]一种消防灭火机器人

权利要求书

1.一种消防灭火机器人，包括机壳，在机壳内设置有行走电机和蓄电池，行走电机间接驱动链轨使机器人行走，其特征在于：在机壳上方设置有水炮平台，所述的水炮平台上连接有齿轮轴，在机壳上设置旋转电机，旋转电机的输出上连接有蜗轮减速机，蜗轮减速机的输出上连接有与齿轮轴相啮合的齿轮，旋转电机驱动水炮平台水平转动以改变水炮水平方向的角度，在水炮平台上设置有水炮支架，水炮连接在水炮支架上，水炮连接有供水管，供水管上连接有电子阀门，所述的机壳尾部连接有一个平衡尾翼，所述的平衡尾翼下部安装有滚轮，平衡尾翼的前端铰接在机壳尾部，平衡尾翼的前端接近机壳处具有限位凸起，在机器人中设置有控制器，上述各电机、电子阀门连接至控制器，控制器中设置有遥控信号接收装置，与机器人配合设置有遥控装置。

2.根据权利要求1所述的一种消防灭火机器人，其特征在于：所述的水炮上下方向转动铰接在水炮支架上，在水炮下部连接有升降驱动装置，升降驱动装置驱动水炮上下方向运动以改变纵向角度，升降驱动装置连接至控制器。

3.根据权利要求1所述的一种消防灭火机器人，其特征在于：所述的平衡尾翼为叉形，两个叉形分叉下部均设置有滚轮，叉形的根部连接在机壳上。

4.根据权利要求1所述的一种消防灭火机器人，其特征在于：在机壳前后设置有多个温度传感器，多个温度传感器连接至控制器，在水炮平台上方设置有自喷淋头，自喷淋头上连接有供水支路，自喷淋头上连接有电子阀门，电子阀门连接至控制器，控制器根据各温度传感器信号控制电子阀门开启通过向机器人自喷淋以给机器人降温。