[实用新型]一种消防灭火机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，特别涉及一种消防灭火机器人，属于机电技术领域。

背景技术

消防灭火机器人能够代替消防员进入恶劣的火场环境中进行灭火作业，在未来有望大规模的应用在消防行业中，目前文献和专利申请中公布过多种消防灭火机器人，但这些机器人在设计和应用时没有考虑以下问题，一是成本问题，目前的灭火机器人大多存在结构复杂、成本高问题；二是机器人在行走过种中的稳定性问题，引火场环境复杂，机器人在行走的过程中甚至还需要上台阶， 就要求机器行走过程中稳定可靠，目前的消防灭火机器人普遍存在火场中行走时容易被挡住、侧翻等问题，还有机器人本身的温度保障问题，这些问题在目前的灭火机器人上均不同程度的存在。。

发明内容

本实用新型的目的在于克服目前应用的灭火机器人存在的上述问题，提供一种消防灭火机器人。

为实现本实用新型的目的，采用了下述的技术方案：一种消防灭火机器人，包括机壳，在机壳内设置有行走电机和蓄电池，行走电机间接驱动链轨使机器人行走，在机壳上方设置有水炮平台，所述的水炮平台上连接有齿轮轴，在机壳上设置旋转电机，旋转电机的输出上连接有蜗轮减速机，蜗轮减速机的输出上连接有与齿轮轴相啮合的齿轮，旋转电机驱动水炮平台水平转动以改变水炮水平方向的角度，在水炮平台上设置有水炮支架，水炮连接在水炮支架上，水炮连接有供水管，供水管上连接有电子阀门，所述的机壳尾部连接有一个平衡尾翼，所述的平衡尾翼下部安装有滚轮，平衡尾翼的前端铰接在机壳尾部，平衡尾翼的前端接近机壳处具有限位凸起，在机器人中设置有控制器，上述各电机、电子阀门连接至控制器，控制器中设置有遥控信号接收装置，与机器人配合设置有遥控装置；进一步的，所述的水炮上下方向转动铰接在水炮支架上，在水炮下部连接有升降驱动装置，升降驱动装置驱动水炮上下方向运动以改变纵向角度，升降驱动装置连接至控制器；进一步的，所述的平衡尾翼为叉形，两个叉形分叉下部均设置有滚轮，叉形的根部连接在机壳上；进一步的，在机壳前后设置有多个温度传感器，多个温度传感器连接至控制器，在水炮平台上方设置有自喷淋头，自喷淋头上连接有供水支路，自喷淋头上连接有电子阀门，电子阀门连接至控制器，控制器根据各温度传感器信号控制电子阀门开启通过向机器人自喷淋以给机器人降温。

本实用新型的积极有益技术效果在于：本装置采用链轨驱动，能在复杂的环境中行进，配合设置有平衡尾翼，即使机身仰角较大的情况下也不会翻车，能够满足上台阶的要求，配合有自喷淋降温系统，能够保证机器人本身的温度，再则本机器人结构简单，成本低，易于推广。

附图说明

图1是本实用新型的示意图。

图2是平衡尾翼的俯视图。

具体实施方式

为了更充分的解释本实用新型的实施，提供本实用新型的实施实例。这些实施实例仅仅是对本实用新型的阐述，不限制本实用新型的范围。