[实用新型]一种四轴机械手视觉摆盘平台

权利要求书

1.一种四轴机械手视觉摆盘平台，包括机架，机架内设有工作平台，其特征在于，所述工作台上设有至少一个杂乱托盘和至少一个分类托盘，机架内设有四轴关节机械手、视觉检测模块、真空吸盘和电气控制柜；

四轴关节机械手竖直向上设置在工作平台上，视觉检测模块和真空吸盘设置在四轴关节机械手上，视觉检测模块和真空吸盘竖直向下设置，四轴关节机械手和视觉检测模块通过数据线与电气控制柜相连接，电气控制柜设置在机架底部，机架底部设有气泵，气泵通过气管与真空吸盘相连接，电气控制柜与气泵相连接；

电气控制柜控制四轴关节机械手、视觉检测模块和真空吸盘作业。

2.根据权利要求1所述的四轴机械手视觉摆盘平台，其特征在于，所述四轴关节机械手包括底柱、连杆和驱动杆，底柱竖直向下设置在连杆一端的底部，驱动杆竖直向上设置在连杆一端的顶部，底柱竖直向上设置在工作平台上，底柱和驱动杆内设有与连杆相连接的转动电机，转动电机通过数据线与电气控制柜相连接。

3.根据权利要求2所述的四轴机械手视觉摆盘平台，其特征在于，所述视觉检测模块和真空吸盘竖直向下设置在驱动杆上，驱动杆上设有套管，数据线和气管设置在套管内。