[实用新型]一种工字轮抓手装置

权利要求书

1.一种工字轮抓手装置，其特征在于：包括固定圆盘(2)，转动装设于所述固定圆盘(2)一侧的驱动圆盘(1)，及安装于所述固定圆盘(2)另一侧的至少一个抓手组件(3)，所述驱动圆盘(1)在靠近固定圆盘(2)的一侧凹设有至少一个滑动槽(11)，所述滑动槽(11)的深度由一端向另一端逐渐减小；所述固定圆盘(2)对应每个所述至少一个滑动槽(11)的位置贯穿设置有一个过孔(22)，每一个抓手组件(3)对应安装在一个过孔(22)一侧；所述抓手组件(3)包括固定在过孔(22)下方的固定件(31)，设置在固定件(31)内的弹性套筒(32)，设置在弹性套筒(32)内的复位件(322)，及圆锥顶轴(33)；所述弹性套筒(32)靠近固定圆盘(2)的一端向外凸设有至少两个支撑块(321)，所述固定件(31)的侧壁对应每一个支撑块(321)开设有一个通孔(312)；所述圆锥顶轴(33)直径较小的一端部分收容于弹性套筒(32)的开口端，所述圆锥顶轴(33)的另一端穿过过孔(22)抵持在滑动槽(11)的底壁上，旋转所述驱动圆盘(1)能够使得圆锥顶轴(33)沿滑动槽(11)相对滑动，从而将圆锥顶轴(33)顶入弹性套筒(32)中，弹性套筒(32)发生形变，使得支撑块(321)能够经由通孔(312)凸出固定件(31)外。

2.根据权利要求1所述的一种工字轮抓手装置，其特征在于：所述复位件(322)为弹簧，所述复位件(322)的一端固定设置在弹性套筒(32)远离固定圆盘(2)的一端，另一端抵持在圆锥顶轴(33)上。

3.根据权利要求1所述的一种工字轮抓手装置，其特征在于：所述弹性套筒(32)由两个或多个弹性金属片组成，所述支撑块(321)设置在所述弹性金属片的外侧。

4.根据权利要求1所述的一种工字轮抓手装置，其特征在于：所述固定圆盘(2)在其圆心处固定设置有旋转轴(21)，所述驱动圆盘(1)的圆心处套设在旋转轴(21)上，所述驱动圆盘(1)能够绕旋转轴(21)旋转，所述滑动槽(11)的侧壁呈圆弧形，所述滑动槽(11)的侧壁与驱动圆盘(1)共圆心。

5.根据权利要求4所述的一种工字轮抓手装置，其特征在于：所述驱动圆盘(1)上还贯穿设置有第一定位销孔(12)及第二定位销孔(13)，所述固定圆盘(2)靠近驱动圆盘(1)的一侧凹设有固定销孔(23)，通过将定位销(4)分别对应插入第一定位销孔(12)及固定销孔(23)中，或第二定位销孔(13)及固定销孔(23)中，能够固定驱动圆盘(1)与固定圆盘(2)之间的位置。

6.根据权利要求1所述的一种工字轮抓手装置，其特征在于：所述滑动槽(11)绕驱动圆盘(1)的圆心均匀分布。