[实用新型]一种工字轮抓手装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及钢帘线生产设备领域，特别涉及一种工字轮抓手装置。

背景技术

在钢帘线生产的过程中，需要将大量的钢丝放到放线架上，通常是通过人工手动搬运卷绕有钢丝的工字轮，将其装至放线轴上。然而，卷绕有钢丝的工字轮较重，人工搬运十分不便，工作效率低，且存在安全隐患。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种工字轮抓手装置，能够抓取工字轮，方便搬运。

为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种工字轮抓手装置，包括固定圆盘，转动装设于所述固定圆盘一侧的驱动圆盘，及安装于所述固定圆盘另一侧的至少一个抓手组件，所述驱动圆盘在靠近固定圆盘的一侧凹设有至少一个滑动槽，所述滑动槽的深度由一端向另一端逐渐减小；所述固定圆盘对应每个所述至少一个滑动槽的位置贯穿设置有一个过孔，每一个抓手组件对应安装在一个过孔一侧；所述抓手组件包括固定在过孔下方的固定件，设置在固定件内的弹性套筒，设置在弹性钢套内的复位件，及圆锥顶轴；所述弹性套筒靠近固定圆盘的一端向外凸设有至少两个支撑块，所述固定件的侧壁对应每一个支撑块开设有一个通孔；所述圆锥顶轴直径较小的一端部分收容于弹性套筒的开口端，所述圆锥顶轴的另一端穿过过孔抵持在滑动槽的底壁上，旋转所述驱动圆盘能够使得圆锥顶轴沿滑动槽相对滑动，从而将圆锥顶轴顶入弹性套筒中，弹性套筒发生形变，使得支撑块能够经由通孔凸出固定件外。

进一步地，所述复位件为弹簧，所述复位件的一端固定设置在弹性套筒远离固定圆盘的一端，另一端抵持在圆锥顶轴上。

进一步地，所述弹性套筒由两个或多个弹性金属片组成，所述支撑块设置在所述弹性金属片的外侧。

进一步地，所述固定圆盘在其圆心处固定设置有旋转轴，所述驱动圆的圆心处套设在旋转轴上，所述驱动圆盘能够绕旋转轴旋转，所述滑动槽的侧壁与驱动圆盘共圆心。

进一步地，所述驱动圆盘上还贯穿设置有第一定位销孔及第二定位销孔，所述固定圆盘靠近驱动圆盘的一侧凹设有固定销孔，通过将定位销分别对应插入第一定位销孔及固定销孔中，或第二定位销孔及固定销孔中，能够固定驱动圆盘与固定圆盘之间的位置。

进一步地，所述滑动槽绕驱动圆盘的圆心均匀分布。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：本实用新型所述的一种工字轮抓手装置，利用滑动槽及圆锥顶轴将支撑块顶入工字轮的环形起吊槽内，达到抓取搬运工字轮的目的，且一次性能搬运多个工字轮，结构简单，操作安全方便，大大提高了生产效率。

附图说明

图1示出了本实用新型所述一种工字轮抓手装置抓取工字轮时的部分剖视图；

图2示出了图1所示驱动圆盘的仰视图；

图3示出了图1所示固定圆盘的俯视图；

图4示出了图2所示滑动槽沿A-A的剖视图。

其中，1为驱动圆盘，11为滑动槽，12为第一定位销孔，13为第二定位销孔，2为固定圆盘，21为旋转轴，22为过孔，23为固定销孔，3为抓手组件， 31为抓手，311为安装槽，312为通孔，32为弹性套筒，321为支撑块，322 为复位件，33为圆锥顶轴，4为定位销，5为工字轮，51为环形起吊槽。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

如图1-3所示，本实用新型所述的一种工字轮抓手装置，用于抓取搬运工字轮5，包括固定圆盘2，转动装设于固定圆盘2一侧的驱动圆盘1，安装于固定圆盘2另一侧的抓手组件3。所述固定圆盘2在其圆心处固定设置有旋转轴 21，所述驱动圆盘1的圆心处套设在旋转轴21上，所述驱动圆盘1能够绕旋转轴21旋转。

如图2所示，所述驱动圆盘1在靠近固定圆盘2的一侧凹设有一个或多个滑动槽11，所述滑动槽11绕驱动圆盘1的圆心均匀分布，所述滑动槽11的两侧壁呈圆弧形，所述滑动槽11的侧壁与驱动圆盘1共圆心。如图4所示，所述滑动槽11底壁的深度沿其弧度方向逐渐减小。所述驱动圆盘1上还贯穿设置有第一定位销孔12及第二定位销孔13。