[实用新型]一种汽车故障诊断系统

权利要求书

1.一种汽车故障诊断系统，其特征在于，所述汽车故障诊断系统包括图像获取模块、高级驾驶辅助系统ADAS模块、车载天线模块和远程诊断模块；

其中，所述图像获取模块分别与所述ADAS模块和所述远程诊断模块相连，用于采集汽车周边的路况图像，并将所述路况图像分别发送至所述ADAS模块和所述远程诊断模块；

所述ADAS模块与所述远程诊断模块相连，用于处理所述路况图像，得到路况数据，并将所述路况数据通过以太网传输给所述远程诊断模块；

所述远程诊断模块与所述车载天线模块相连，用于根据所述路况图像和所述路况数据确定透传数据，并将所述透传数据透传至所述车载天线模块，还用于响应所述车载天线模块接收的外部数据；

所述车载天线模块用于将所述透传数据向外发送，还用于接收外部信号源发送的外部数据。

2.根据权利要求1所述的汽车故障诊断系统，其特征在于，所述远程诊断模块包括中央处理单元、控制器局域网络CAN单元和通信单元；

其中，所述中央处理单元分别与所述图像获取模块、所述ADAS模块、所述CAN单元和所述通信单元相连，用于根据所述路况图像和所述路况数据确定透传数据，并将所述透传数据透传至所述通信单元，还用于解析所述通信单元接收的外部数据，并将解析结果发送至所述CAN单元；

所述CAN单元，用于执行所述解析结果；

所述通信单元与所述车载天线模块相连，用于将所述透传数据转换成网络数据，并发送至所述车载天线模块，还用于将所述车载天线模块接收的外部数据传输给所述中央处理单元。

3.根据权利要求2所述的汽车故障诊断系统，其特征在于，所述通信单元包括移动通信单元和/或无线保真WIFI单元；

相应的，所述网络数据包括移动网络数据和/或WIFI网络数据。

4.根据权利要求1所述的汽车故障诊断系统，其特征在于，所述路况图像为RCCC格式的数字并行信号。

5.根据权利要求4所述的汽车故障诊断系统，其特征在于，所述图像获取模块包括视频编解码芯片；

所述视频编解码芯片，用于将所述RCCC格式的数字并行信号转换成串行视频信号，并分别传输给所述ADAS模块和所述远程诊断模块。

6.根据权利要求5所述的汽车故障诊断系统，其特征在于，所述ADAS模块还用于：

将所述串行视频信号转换成所述RCCC格式的数字并行信号，以处理所述RCCC格式的数字并行信号。

7.根据权利要求5所述的汽车故障诊断系统，其特征在于，所述远程诊断模块还用于：

将所述串行视频信号转换成设定格式的数字并行信号，以根据所述设定格式的数字并行信号和所述路况数据确定透传数据。

8.根据权利要求1、2或7所述的汽车故障诊断系统，其特征在于，所述透传数据包括所述路况图像和/或所述路况数据。

9.根据权利要求1所述的汽车故障诊断系统，其特征在于，所述ADAS模块的物理层PHY和所述远程诊断模块的PHY为电容耦合直连。