[实用新型]一种汽车故障诊断系统

说明书

技术领域

本实用新型实施例涉及汽车故障诊断领域，尤其涉及一种汽车故障诊断系统。

背景技术

高级驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistant System，ADAS)可以利用安装于车上的各类传感器，第一时间收集车内外的环境数据，并对环境数据进行动态或静态的辨识、侦测以及追踪等处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，提高了车辆驾驶安全，使得车辆更加智能化。

当前车辆中安装的ADAS模块通常将摄像头采集到的图像数据进行处理，并提供给汽车控制器，以使汽车控制器做出相应的管理。然而，安装ADAS模块的车辆通常只能采用单一的通信方式，且通信的范围及效率有限，对于高速行驶的车辆，则不能准确的进行数据通信。在用户行驶的路况复杂时，仅对自身车辆周边的图像进行采集，并不能够很好的应对路况中突发情况。同时，现有技术中，通常将摄像头集成在ADAS模块中，大大地降低了摄像头的灵活度。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种汽车故障诊断系统，以优化现有的基于ADAS的汽车故障诊断系统。

本实用新型实施例提供了一种汽车故障诊断系统，所述汽车故障诊断系统包括图像获取模块、ADAS模块、车载天线模块和远程诊断模块；

其中，所述图像获取模块分别与所述ADAS模块和所述远程诊断模块相连，用于采集汽车周边的路况图像，并将所述路况图像分别发送至所述ADAS模块和所述远程诊断模块；

所述ADAS模块与所述远程诊断模块相连，用于处理所述路况图像，得到路况数据，并将所述路况数据通过以太网传输给所述远程诊断模块；

所述远程诊断模块与所述车载天线模块相连，用于根据所述路况图像和所述路况数据确定透传数据，并将所述透传数据透传至车载天线模块，还用于响应所述车载天线模块接收的外部数据；

所述车载天线模块用于将所述透传数据向外发送，还用于接收外部信号源发送的外部数据。

本实用新型实施例提供的汽车故障诊断系统，通过ADAS模块处理图像获取模块采集的路况图像得到路况数据，并将路况数据通过以太网传输至远程诊断模块，远程诊断模块根据路况图像和路况数据确定透传数据，并将透传数据发送至车载天线模块，以使车载天线模块向外发送透传数据，实现了在有效的通信范围内共享路况信息，且通过以太网的方式在ADAS模块和远程诊断模块之间进行数据传输，可以减小诊断系统的尺寸和成本，并提高数据透传的实时性。同时，将图像获取模块和ADAS模块分离设置，提高了图像获取模块中摄像头安装的灵活性，使摄像头能够适应更多的位置，并减少了线束成本。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型实施例提供的一种汽车故障诊断系统的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的另一种汽车故障诊断系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部内容。

图1为本实用新型实施例提供的一种汽车故障诊断系统的结构示意图。参考图1，本实用新型提供的汽车故障诊断系统包括：图像获取模块101、ADAS模块102、车载天线模块103和远程诊断模块104。

其中，图像获取模块101分别与ADAS模块102和远程诊断模块104相连，用于采集汽车周边的路况图像，并将路况图像分别发送至ADAS模块102和远程诊断模块104；ADAS模块102与远程诊断模块104相连，用于处理路况图像，得到路况数据，并将路况数据通过以太网传输给远程诊断模块104；远程诊断模块104与车载天线模块103相连，用于根据路况图像和路况数据确定透传数据，并将透传数据透传至车载天线模块103，还用于响应车载天线模块103接收的外部数据；车载天线模块103用于将透传数据向外发送，还用于接收外部信号源发送的外部数据。