[实用新型]无人机及无刷电机

权利要求书

1.一种无刷电机，其特征在于，包括：

定子组件（1），包括定子座（11）和若干定子电枢（12），所述定子座（11）包括筒状本体（111），所述若干定子电枢（12）在所述筒状本体（111）的外圈沿周向分布；

转子组件（2），包括杯状的壳体（21）以及在所述壳体（21）内侧沿周圈设置的永磁体（22）；

所述壳体（21）包括筒状的机壳（211）以及安装到所述机壳（211）端面的前端盖（212），所述前端盖（212）位于所述机壳（211）远离所述定子座（11）的一端，所述前端盖（212）对所述机壳（211）的端面封盖，并与所述机壳（211）卡合配合，实现所述机壳（211）、所述前端盖（212）周向定位；

所述壳体（21）套设到所述筒状本体（111）外、并能绕轴线转动，所述永磁体（22）围设到所述定子电枢（12）的周圈，以在所述无刷电机通电后，让所述永磁体（22）能随所述转子组件（2）在所述定子电枢（12）的周向转动。

2.根据权利要求1所述的无刷电机，其特征在于， 所述机壳（211）与所述前端盖（212）对应的端面上设有至少一个定位槽（2111），所述前端盖（212）上设有与所述定位槽（2111）对应的凸台（2121），所述凸台（2121）卡合到所述定位槽（2111）内。

3.根据权利要求1所述的无刷电机，其特征在于，所述转子组件（2）还包括挡圈（23），所述挡圈（23）设置在所述机壳（211）与所述前端盖（212）相对的一端，所述永磁体（22）夹设在所述前端盖（212）和所述挡圈（23）之间。

4.根据权利要求1所述的无刷电机，其特征在于，所述定子电枢（12）包括定子铁芯以及缠绕在所述定子铁芯上的线圈。

5.根据权利要求1至4任一项所述的无刷电机，其特征在于，所述永磁体（22）包括在所述壳体（21）内侧沿周圈分布设置的多个弧形磁体；或，

所述永磁体（22）为环形磁体，所述壳体（21）套设到环形的所述永磁体（22）外。

6.根据权利要求1至4任一项所述的无刷电机，其特征在于，所述转子组件（2）还包括转轴（24），所述转轴（24）沿所述筒状本体（111）的轴线穿设到所述筒状本体（111）内，并与所述筒状本体（111）转动配合；

所述壳体（21）安装到所述转轴（24）上，并与所述转轴（24）周向定位，在所述无刷电机通电后，所述定子组件（1）和转子组件（2）产生磁场，让所述转子组件（2）绕所述转轴（24）转动。

7.根据权利要求6所述的无刷电机，其特征在于，所述筒状本体（111）的内侧设有与供所述转轴（24）转动安装的轴承；

所述轴承包括沿轴向并排设置的第一轴承（13）、第二轴承（14），所述第二轴承（14）位于所述第一轴承（13）和所述壳体（21）之间。

8.根据权利要求7所述的无刷电机，其特征在于，所述定子座（11）还包括在所述筒状本体（111）内侧向中心凸起设置抵挡座（1111），所述抵挡座（1111）与所述第一轴承（13）靠近所述第二轴承（14）一端相抵，所述定子组件（1）还包括设置在所述第一轴承（13）远离所述第二轴承（14）一端的抵挡件（15），所述抵挡件（15）安装到定子座（11）上对所述第一轴承（13）抵挡；

所述第一轴承（13）和所述抵挡座（1111）之间设有防止所述转轴（24）轴向串动的减震件（16）。

9.根据权利要求1至4任一项所述的无刷电机，其特征在于，所述定子座（11）上设有检测所述转子组件（2）的旋转角度的角度传感器（17）；

所述定子组件（1）的线圈内设有温度保护器（18），以在所述无刷电机内温度超过安全温度时关闭无刷电机的电源。

10.一种无人机，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的无刷电机。