[实用新型]无人机及无刷电机

说明书

技术领域

本实用新型涉及电机领域，更具体地说，涉及一种无人机及无刷电机。

背景技术

随着社会的发展无人机应用越来越广泛，目前市场上的无人机外转子无刷电机因其结构特点，导致无人机功率小、扭矩小，很难实现载货。

现有的外转子无刷电机其端盖与机壳连接是依靠胶水粘接，沿转轴旋转可靠性差，容易脱落，无法实现大功率、大扭矩的要求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种改进的无人机及无刷电机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种无刷电机，其特征在于，包括：

定子组件，包括定子座和若干定子电枢，所述定子座包括筒状本体，所述若干定子电枢在所述筒状本体的外圈沿周向分布；

转子组件，包括杯状的壳体以及在所述壳体内侧沿周圈设置的永磁体；

所述壳体包括筒状的机壳以及安装到所述机壳端面的前端盖，所述前端盖位于所述机壳远离所述定子座的一端，所述前端盖对所述机壳的端面封盖，并与所述机壳卡合配合，实现所述机壳、所述前端盖周向定位；

所述壳体套设到所述筒状本体外、并能绕轴线转动，所述永磁体围设到所述定子电枢的周圈，以在所述无刷电机通电后，让所述永磁体能随所述转子组件在所述定子电枢的周向转动。

优选地，所述机壳与所述前端盖对应的端面上设有至少一个定位槽，所述前端盖上设有与所述定位槽对应的凸台，所述凸台卡合到所述定位槽内。

优选地，所述转子组件还包括挡圈，所述挡圈设置在所述机壳与所述前端盖相对的一端，所述永磁体夹设在所述前端盖和所述挡圈之间。

优选地，所述定子电枢包括定子铁芯以及缠绕在所述定子铁芯上的线圈。

优选地，所述永磁体包括在所述壳体内侧沿周圈分布设置的多个弧形磁体；或，

所述永磁体为环形磁体，所述壳体套设到环形的所述永磁体外。

优选地，所述转子组件还包括转轴，所述转轴沿所述筒状本体的轴线穿设到所述筒状本体内，并与所述筒状本体转动配合；

所述壳体安装到所述转轴上，并与所述转轴周向定位，在所述无刷电机通电后，所述定子组件和转子组件产生磁场，让所述转子组件绕所述转轴转动。

优选地，所述筒状本体的内侧设有与供所述转轴转动安装的轴承；

所述轴承包括沿轴向并排设置的第一轴承、第二轴承，所述第二轴承位于所述第一轴承和所述壳体之间。

优选地，所述定子座还包括在所述筒状本体内侧向中心凸起设置抵挡座，所述抵挡座与所述第一轴承靠近所述第二轴承一端相抵，所述定子组件还包括设置在所述第一轴承远离所述第二轴承一端的抵挡件，所述抵挡件安装到定子座上对所述第一轴承抵挡；

所述第一轴承和所述抵挡座之间设有防止所述转轴轴向串动的减震件。

优选地，所述定子座上设有检测所述转子组件的旋转角度的角度传感器；

所述定子组件的线圈内设有温度保护器，以在所述无刷电机内温度超过安全温度时关闭无刷电机的电源。

本实用新型还构造一种无人机，包括所述的无刷电机。

实施本实用新型的无人机及无刷电机，具有以下有益效果：本实用新型通过将前端盖与机壳卡合配合，可以提升两者在周向上配合的强度，提升可靠性，在转动过程中不易损坏脱落，可以实现大功率、大扭矩的应用要求。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型实施例中的无刷电机的周向剖面结构示意图；

图2是图1中的无刷电机的分解状态结构示意图；

图3是图1中的无刷电机的左视图；

图4是图2中无刷电机的转子组件的正视图；

图5是永磁体包括沿周向分别的多个磁体时图4中的A-A向剖面示意图；

图6是永磁体为环形磁体时图4中的A-A向剖面示意图。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。