[实用新型]滚珠圆周运动传动机构及进给系统

权利要求书

1.一种滚珠圆周运动传动机构，其特征在于，包括第一旋转轴、第二旋转轴、多个滚珠：

所述第一旋转轴为外表面具有螺旋状的滚珠滚道的圆柱体，所述滚珠滚道的螺旋方向沿所述第一旋转轴的轴向；

所述第二旋转轴为外表面开设多个半球形凹面的圆柱体，多个所述半球形凹面沿所述第二旋转轴的圆周面均匀分布；

所述第一旋转轴的轴向与所述第二旋转轴的轴向垂直；

所述滚珠可旋转地保持于所述半球形凹面上，并可于所述滚珠滚道上滚动。

2.根据权利要求1所述的滚珠圆周运动传动机构，其特征在于，所述滚珠位于所述滚珠滚道与所述半球形凹面包围而成的收容部内，所述滚珠与所述收容部之间的配合关系为过盈量不大于0.08mm的过盈配合。

3.根据权利要求1所述的滚珠圆周运动传动机构，其特征在于，所述滚珠位于所述滚珠滚道与所述半球形凹面包围而成的收容部内，所述滚珠表面包覆有一压力油膜，所述压力油膜充满所述滚珠与所述收容部之间的间隙。

4.根据权利要求3所述的滚珠圆周运动传动机构，其特征在于，所述半球形凹面所在的所述第二旋转轴上设有进油通道，所述进油通道开口于所述半球形凹面上。

5.根据权利要求1所述的滚珠圆周运动传动机构，其特征在于，所述第二旋转轴包括第二轴体与滚珠保持架，所述第二轴体为外表面上设有一环形沟槽的圆柱体，所述滚珠保持架位于所述环形沟槽内，所述滚珠保持架上开设有多个所述半球形凹面。

6.根据权利要求1所述的滚珠圆周运动传动机构，其特征在于，所述第二旋转轴上设有用于对外连接执行部件的连接部。

7.根据权利要求1所述的滚珠圆周运动传动机构，其特征在于，所述第一旋转轴上设有中心油槽及分油孔。

8.一种滚珠圆周运动进给系统，其特征在于，包括驱动电机、滚珠圆周运动传动机构、执行机构：

所述滚珠圆周运动传动机构包括第一旋转轴、第二旋转轴、多个滚珠；

所述第一旋转轴为外表面具有螺旋状的滚珠滚道的圆柱体，所述滚珠滚道的螺旋方向沿所述第一旋转轴的轴向；

所述第二旋转轴为外表面开设多个半球形凹面的圆柱体，所述半球形凹面沿所述第二旋转轴的圆周面均匀分布，所述第一旋转轴的轴向与所述第二旋转轴的轴向垂直；

所述滚珠可旋转地保持于所述半球形凹面上，并可于所述滚珠滚道上滚动；

所述驱动电机用于驱动所述第一旋转轴旋转；

所述执行机构与所述第二旋转轴连接。

9.根据权利要求8所述的滚珠圆周运动进给系统，其特征在于，所述滚珠位于所述滚珠滚道与所述半球形凹面包围而成的收容部内，所述滚珠与所述收容部之间的配合关系为过盈量不大于0.08mm的过盈配合。

10.根据权利要求8所述的滚珠圆周运动进给系统，其特征在于，所述滚珠位于所述滚珠滚道与所述半球形凹面包围而成的收容部内，所述滚珠表面包覆有一油膜，所述油膜为压力油膜并充满所述滚珠与所述收容部之间的间隙。