[实用新型]滚珠圆周运动传动机构及进给系统

说明书

技术领域

本实用新型属于机械传动技术领域，具体地来说，是一种滚珠圆周运动传动机构及进给系统。

背景技术

机械传动在机械工程中应用非常广泛，主要是指利用机械方式传递动力和运动的传动。机械传动是机械设备中的关键部件，直接影响机械设备的精度与可靠性。

机械传动的实现方式主要分为两类：一是靠机件间的摩擦力传递动力与摩擦传动，二是靠主动件与从动件啮合或借助中间件啮合传递动力或运动的啮合传动。

传统的机械传动机构，由于其固有结构形式的限制，往往传动损耗严重，造成传动精度低、可靠性较差。而精度较高的结构形式，则往往存在结构复杂、成本高等缺点。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种滚珠圆周运动传动机构及进给系统，传动精度高、结构简单可靠。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种滚珠圆周运动传动机构，包括第一旋转轴、第二旋转轴、多个滚珠：

所述第一旋转轴为外表面具有螺旋状的滚珠滚道的圆柱体，所述滚珠滚道的螺旋方向沿所述第一旋转轴的轴向；

所述第二旋转轴为外表面开设多个半球形凹面的圆柱体，多个所述半球形凹面沿所述第二旋转轴的圆周面均匀分布；

所述第一旋转轴的轴向与所述第二旋转轴的轴向垂直；

所述滚珠可旋转地保持于所述半球形凹面上，并可于所述滚珠滚道上滚动。

作为上述技术方案的改进，所述滚珠位于所述滚珠滚道与所述半球形凹面包围而成的收容部内，所述滚珠与所述收容部之间的配合关系为过盈量不大于0.08mm的过盈配合。

作为上述技术方案的进一步改进，所述滚珠位于所述滚珠滚道与所述半球形凹面包围而成的收容部内，所述滚珠表面包覆有一压力油膜，所述压力油膜充满所述滚珠与所述收容部之间的间隙。

作为上述技术方案的进一步改进，所述半球形凹面所在的所述第二旋转轴上设有进油通道，所述进油通道开口于所述半球形凹面上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二旋转轴包括第二轴体与滚珠保持架，所述第二轴体为外表面上设有一环形沟槽的圆柱体，所述滚珠保持架位于所述环形沟槽内，所述滚珠保持架上开设有多个所述半球形凹面。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二旋转轴上设有用于对外连接执行部件的连接部。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一旋转轴上设有中心油槽及分油孔。

一种滚珠圆周运动进给系统，包括驱动电机、滚珠圆周运动传动机构、执行机构：

所述滚珠圆周运动传动机构包括第一旋转轴、第二旋转轴、多个滚珠；

所述第一旋转轴为外表面具有螺旋状的滚珠滚道的圆柱体，所述滚珠滚道的螺旋方向沿所述第一旋转轴的轴向；

所述第二旋转轴为外表面开设多个半球形凹面的圆柱体，所述半球形凹面沿所述第二旋转轴的圆周面均匀分布，所述第一旋转轴的轴向与所述第二旋转轴的轴向垂直；

所述滚珠可旋转地保持于所述半球形凹面上，并可于所述滚珠滚道上滚动；

所述驱动电机用于驱动所述第一旋转轴旋转；

所述执行机构与所述第二旋转轴连接。

作为上述技术方案的改进，所述滚珠位于所述滚珠滚道与所述半球形凹面包围而成的收容部内，所述滚珠与所述收容部之间的配合关系为过盈量不大于0.08mm的过盈配合。

作为上述技术方案的进一步改进，所述滚珠位于所述滚珠滚道与所述半球形凹面包围而成的收容部内，所述滚珠表面包覆有一油膜，所述油膜为压力油膜并充满所述滚珠与所述收容部之间的间隙。

本实用新型的有益效果是：通过设置相互垂直布置的第一旋转轴与第二旋转轴，利用滚珠而实现第一旋转轴对第二旋转轴的圆周运动传动，进而在第一旋转轴轴端设置驱动电机，在第二旋转轴上连接执行机构，提供了一种传动精度高、结构简单可靠的滚珠圆周运动传动机构及进给系统。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施例1提供的滚珠圆周运动传动机构的整体透视图；