[实用新型]空中自动擦洗设备、清洗群及适用的壁面

权利要求书

1.一种空中自动擦洗设备，用于清洗建筑内外的壁面和/或窗户，其特征在于：包括主机模块、与所述主机模块连接且内部预置有至少一种清洗方式的擦洗装置、与所述主机模块连接且用以将该空中自动擦洗设备定位在需清洗区域一侧的定位装置以及设置在所述主机模块上的摄像装置，所述主机模块包括位移定位装置、控制器和给主机模块和摄像装置供电的电源模块；

所述主机模块控制定位装置运行；

所述位移定位装置实时监测该空中自动擦洗设备的位置并将所监测到的位置发送至控制器，所述控制器根据位移定位装置所监测到的位置来控制定位装置的移动方向和/或移动量和/或旋转方向；

所述摄像装置、擦洗装置分别与控制器信号连接，所述摄像装置拍摄被清洗区域的图片，并将图片发送至控制器，所述控制器判断被清洗区域的材质和清洗方式进而驱动擦洗装置。

2.如权利要求1所述的空中自动擦洗设备，其特征在于：所述定位装置包括飞行模块。

3.根据权利要求2所述的空中自动擦洗设备，其特征在于：所述飞行模块包括螺旋桨，所述空中自动擦洗设备上还设置有风力传感器、压力传感器、湿度传感器及速度传感器，所述风力传感器用以检测外部风速以形成风力值，所述压力传力传感器设置在所述擦洗装置上，所述压力传感器用以检测擦洗装置施加在壁面或窗户上的压力以形成压力值，所述湿度传感器用以检测壁面或窗户上的湿度以形成湿度值，所述速度传感器用以检测所述空中自动擦洗设备的移动速度值，所述风力传感器、压力传感器、湿度传感器和速度传感器均与控制器信号连接，所述控制器根据压力值、风力值、移动速度值控制控制螺旋桨的驱动力，所述控制器根据湿度值控制擦洗装置的清洗方式及擦洗力。

4.如权利要求1至3项中任意一项所述的空中自动擦洗设备，其特征在于：所述定位装置包括用以夹持或者吸附于壁面和/或窗户上的夹撑头，所述夹撑头可相对壁面和/或窗户移动。

5.如权利要求4所述的空中自动擦洗设备，其特征在于：所述壁面和/或窗户的一侧设置有垂吊缆绳，所述垂吊缆绳可相对壁面和/或窗户的高度方向移动，所述定位装置包括卡勾在垂吊缆绳上的挂钩。

6.如权利要求1至3项中任意一项所述的空中自动擦洗设备，其特征在于：所述壁面的一侧设置有垂吊缆绳，所述垂吊缆绳可相对壁面的高度方向移动，所述定位装置包括卡勾在垂吊缆绳上的挂钩。

7.如权利要求1所述的空中自动擦洗设备，其特征在于：所述擦洗装置包括若干不同功能的清洗头和气液喷淋装置，所述控制器判断被清洗区域的材质和清洗方式进而启动其中至少一种清洗头和/或气液喷淋装置。

8.如权利要求7所述的空中自动擦洗设备，其特征在于：所述擦洗装置还包括脏物收集袋及设置在所述清洗头和气液喷淋装置下方的吸接水托，所述吸接水托与脏物收集袋连接。

9.一种清洗群，其特征在于：包括若干如权利要求1至8项中任意一项所述的空中自动擦洗设备和与每个所述空中自动擦洗设备的控制器分别信号连接的远程总控制装置。

10.一种适用于如权利要求5或6项中任意一项所述的空中自动擦洗设备的壁面，其特征在于：所述壁面上设置有所述垂吊缆绳，和/或挂钉，和/或墙柱。