[实用新型]空中自动擦洗设备、清洗群及适用的壁面

说明书

技术领域

本案涉及一种空中自动擦洗设备、清洗群及适用的壁面。

背景技术

目前无论是室内壁面的清洗，还是室外壁面，较多地是采用人工方法清洗，这对于离地面较高的场所，不仅容易增加作业危险性，还会加大清洗难度，特别是室外的高空壁面清洗。目前，在对室外壁面的清洗，通常是通过绳索固定清洁人员以进行清洗工作，所以需要非常细致、万无一失才能确保清洁人员的安全，另外，目前采用人工清洁除安全性问题外，另一问题是，无法保障一致的清洗质量。

实用新型内容

本案的目的在于提供一种可实现机械清洗，解放清洁人员，操作简便，能保障清洗质量，特别是安全的空中自动擦洗设备。

为了实现上述目的，本案所采用的技术方案如下：一种空中自动擦洗设备，用于清洗建筑内外的壁面和/或窗户，包括主机模块、与所述主机模块连接且内部预置有至少一种清洗方式的擦洗装置、与所述主机模块连接且用以将该空中自动擦洗设备定位在需清洗区域一侧的定位装置以及设置在所述主机模块上的摄像装置，所述主机模块包括位移定位装置、控制器和给主机模块和摄像装置供电的电源模块；

所述主机模块控制定位装置运行；

所述位移定位装置实时监测该空中自动擦洗设备的位置并将所监测到的位置发送至控制器，所述控制器根据位移定位装置所监测到的位置来控制定位装置的移动方向和/或移动量和/或旋转方向；

所述摄像装置、擦洗装置分别与控制器信号连接，所述摄像装置拍摄被清洗区域的图片，并将图片发送至控制器，所述控制器判断被清洗区域的材质和清洗方式进而驱动擦洗装置。

进一步的：所述定位装置包括飞行模块。

进一步的：所述飞行模块包括螺旋桨，所述空中自动擦洗设备上还设置有风力传感器、压力传感器、湿度传感器及速度传感器，所述风力传感器用以检测外部风速以形成风力值，所述压力传力传感器设置在所述擦洗装置上，所述压力传感器用以检测擦洗装置施加在壁面或窗户上的压力以形成压力值，所述湿度传感器用以检测壁面或窗户上的湿度以形成湿度值，所述速度传感器用以检测所述空中自动擦洗设备的移动速度值，所述风力传感器、压力传感器、湿度传感器和速度传感器均与控制器信号连接，所述控制器根据压力值、风力值、移动速度值控制控制螺旋桨的驱动力，所述控制器根据湿度值控制擦洗装置的清洗方式及擦洗力。

进一步的：所述定位装置包括用以夹持或者吸附于壁面和/或窗户上的夹撑头，所述夹撑头可相对壁面和/或窗户移动。

进一步的：所述壁面和/或窗户的一侧设置有垂吊缆绳，所述垂吊缆绳可相对壁面和/或窗户的高度方向移动，所述定位装置包括卡勾在垂吊缆绳上的挂钩。

进一步的：所述擦洗装置包括若干不同功能的清洗头和气液喷淋装置，所述控制器判断被清洗区域的材质和清洗方式进而启动其中至少一种清洗头和/或气液喷淋装置启动。

进一步的：所述擦洗装置还包括脏物收集袋及设置在所述清洗头和气液喷淋装置下方的吸接水托，所述吸接水托与脏物收集袋连接。

本案还提供了一种飞行式清洗群，包括若空中自动擦洗设备和与每个所述空中自动擦洗设备的控制器分别信号连接的远程总控制装置。

本案还可提供一种适用于上述空中自动擦洗设备的壁面，所述壁面上设置有与所述固定件配合的垂吊缆绳，和/或挂钉，和/或墙柱。

借由上述方案，本案至少具有以下优点：通过采用本实用新型的空中自动擦洗设备可实现机械清洗，解放清洁人员，操作简便智能，且能够保障清洗质量；通过采用本实用新型的飞行式清洗群实现多个空中自动擦洗设备同时启用，提高了清洗效率，且操作简便智能，能够保障清洗质量；通过设置适用于上述空中自动擦洗设备的壁面，从而有助于实时该空中自动擦洗设备。

上述说明仅是本案技术方案的概述，为了能够更清楚了解本案的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本案的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1a至图1c为本实用新型的外壁面的示意图；

图2为实施例一所示的空中自动擦洗设备的结构示意图；

图3为图2所示的空中自动擦洗设备在使用时的部分示意图；

图4为图2中夹撑头的工作状态图；

图5为图4中夹撑头与窗间墙柱的工作状态图；

图6为图2所示的空中自动擦洗设备的工作状态图；

图7为实施例二所示的空中自动擦洗设备的工作状态图；