[实用新型]一种机械手臂

权利要求书

1.一种机械手臂，其特征在于，包括：手臂总成、双向气缸、第一手臂和第二手臂；

所述双向气缸安装在所述手臂总成上，所述第一手臂通过连接杆连接所述双向气缸的一端，所述第二手臂通过连接杆连接所述双向气缸的另一端；

其中，所述第一手臂和所述第二手臂上均设置有活动销、第一弹簧、挡片和光线传感器，所述挡片通过所述第一弹簧与所述活动销连接，所述活动销临近所述第一手臂和所述第二手臂的内侧设置，以在所述机械手臂取物体时，所述活动销受力移动，进而带动所述挡片移动至所述光线传感器的发送端和接收端之间阻断光线通路，使所述光线传感器发出指示信号。

2.如权利要求1所述的机械手臂，其特征在于，所述双向气缸设置有第二弹簧和电磁阀，通过所述电磁阀的供气和排气控制所述第二弹簧的拉伸运动或复位运动。

3.如权利要求2所述的机械手臂，其特征在于，所述双向气缸上设置有位置传感器，以检测所述第二弹簧拉伸运动和复位运动是否到达设定位置。

4.如权利要求3所述的机械手臂，其特征在于，所述机械手臂与控制器总成连接，所述控制器总成控制所述光线传感器、所述位置传感器和所述电磁阀。

5.如权利要求3所述的机械手臂，其特征在于，所述光线传感器、所述位置传感器均与不同的指示灯连接。

6.如权利要求1所述的机械手臂，其特征在于，所述机械手臂应用于取放光罩盒。

7.如权利要求6所述的机械手臂，其特征在于，所述光罩盒上设置有三角形凹槽，所述活动销为与所述三角形凹槽相匹配的三角形活动销。

8.如权利要求1所述的机械手臂，其特征在于，所述第一手臂、第二手臂、所述手臂总成，所述活动销、所述连接杆和所述挡片的材质均为铝合金。

9.如权利要求1所述的机械手臂，其特征在于，所述挡片在所述机械手臂开合方向上移动的距离为4～6mm。

10.如权利要求1所述的机械手臂，其特征在于，所述活动销的高度为8～12mm。