[实用新型]机械手

权利要求书

1.一种机械手，其特征在于，包括静电抓手、固定装置和用于控制所述静电抓手打开的牵引装置；

所述静电抓手为柔性膜结构；

所述固定装置与所述静电抓手的上端连接；

所述牵引装置与所述静电抓手的下部连接。

2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述静电抓手包括第一电极、第二电极、第一绝缘膜和第二绝缘膜；所述第一电极和所述第二电极间隔设置在所述第一绝缘膜上，并且所述第一电极和所述第二电极彼此绝缘；

所述第二绝缘膜覆盖在所述第一电极和所述第二电极上，所述第一绝缘膜和所述第二绝缘膜将所述第一电极和所述第二电极包裹在中间。

3.根据权利要求2所述的机械手，其特征在于，所述第一电极包括第一导电主体以及从所述第一导电主体的侧面沿同一方向延伸形成的第一梳状结构，所述第二电极包括第二导电主体以及从所述第二导电主体的侧面沿同一方向延伸形成的第二梳状结构，所述第一梳状结构和所述第二梳状结构间隔相互嵌入设置，并且所述第一梳状结构和所述第二梳状结构彼此绝缘。

4.根据权利要求2或3所述的机械手，其特征在于，所述第一电极和所述第二电极均为铜箔。

5.根据权利要求2或3所述的机械手，其特征在于，所述第一电极上设有与所述第一电极电连接的第一电极接口，所述第二电极上设有与所述第二电极电连接的第二电极接口。

6.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述机械手还包括用于带动所述牵引装置移动的升降装置，所述升降装置设置在所述固定装置上，所述牵引装置的一端与所述静电抓手的下部连接，所述牵引装置的另一端与所述升降装置连接。

7.根据权利要求6所述的机械手，其特征在于，所述牵引装置包括牵引件和连接件，所述连接件与所述固定装置可转动地连接，并且所述连接件的一端与所述升降装置固定连接，所述连接件的另一端与所述牵引件固定连接。

8.根据权利要求7所述的机械手，其特征在于，所述升降装置包括升降件以及用于控制所述升降件升降的动力件；所述连接件的一端与所述升降装置中的所述升降件固定连接。

9.根据权利要求7或8所述的机械手，其特征在于，所述牵引件为钢丝绳。

10.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述牵引装置与所述静电抓手的下端连接。