[实用新型]不锈钢餐具自动抛光机主体运动机构

权利要求书

1.一种不锈钢餐具自动抛光机主体运动机构，其特征在于，包括底座(1)、主体前后移动导轴(4)、主体(5)、机身骨架(6)、前后移动驱动机构、主体左右移动下导轴(9)、主体左右移动上导轴(10)、下框架(13)、上框架(14)、左右移动驱动机构、上抛光机构及下抛光机构，其中前后移动驱动机构和主体前后移动导轴(4)安装在底座(1)上，所述机身骨架(6)通过主体(5)与主体前后移动导轴(4)滑动连接、且与所述前后移动驱动机构连接，所述主体左右移动下导轴(9)和主体左右移动上导轴(10)均与机身骨架(6)滑动连接，所述下框架(13)和上框架(14)分别与主体左右移动下导轴(9)和主体左右移动上导轴(10)铰接，所述左右移动驱动机构设置于机身骨架(6)上、且与主体左右移动下导轴(9)和主体左右移动上导轴(10)连接，所述上抛光机构和下抛光机构分别设置于上框架(14)和下框架(13)上。

2.根据权利要求1所述的不锈钢餐具自动抛光机主体运动机构，其特征在于，所述上框架(14)与主体左右移动上导轴(10)之间设有用于上框架(14)和机身骨架(6)沿前后方向可相对滑动的前后滑动机构，所述前后滑动机构与所述前后移动驱动机构连接。

3.根据权利要求2所述的不锈钢餐具自动抛光机主体运动机构，其特征在于，所述前后滑动机构包括上托架板(8)、前后行进导轴(11)、支撑板(12)及间隔板(24)，其中上托架板(8)为两个、且分别设置于所述主体左右移动上导轴(10)的两端，两个上托架板(8)上分别设有前后行进导轴(11)，所述支撑板(12)为两个、且分别与两个前后行进导轴(11)滑动连接，所述间隔板(24)与两个支撑板(12)连接、且与所述前后移动驱动机构连接，所述上框架(14)靠近中间的位置设有上铰接座(35)，所述上铰接座(35)通过上销轴(34)与支撑板(12)铰接。

4.根据权利要求2所述的不锈钢餐具自动抛光机主体运动机构，其特征在于，所述前后移动驱动机构包括前后减速机支架(2)、前后摆动减速电机(15)、前后摆动上凸轮机构(18)、前后摆动上拉杆(21)、前后摆动下凸轮机构(30)及前后摆动下拉杆(31)，其中前后摆动减速电机(15)通过前后减速机支架(2)安装在底座(1)上，所述前后摆动上凸轮机构(18)和前后摆动下凸轮机构(30)分别与前后摆动减速电机(15)的两侧输出轴连接，所述前后摆动上凸轮机构(18)通过前后摆动上拉杆(21)与所述前后滑动机构连接，所述前后摆动下凸轮机构(30)通过前后摆动下拉杆(31)与机身骨架(6)连接。

5.根据权利要求4所述的不锈钢餐具自动抛光机主体运动机构，其特征在于，所述前后摆动上凸轮机构(18)和前后摆动下凸轮机构(30)结构相同，均包括凸轮(51)、铰轴、偏心调整装置、螺杆(56)、连接管(57)及连接杆(64)，其中凸轮(51)与前后摆动减速电机(15)的输出轴连接，所述铰轴安装在凸轮(51)上沿径向设有的腰形槽内，所述螺杆(56)的一端与所述铰轴铰接，另一端与连接管(57)的一端螺纹连接，所述连接管(57)的另一端通过连接杆(64)与前后摆动上拉杆(21)或前后摆动下拉杆(31)铰接，所述偏心调整装置安装在凸轮(51)上、且与所述铰轴连接，所述偏心调整装置用于调整所述铰轴与凸轮(51)中心之间的距离。

6.根据权利要求5所述的不锈钢餐具自动抛光机主体运动机构，其特征在于，所述偏心调整装置包括挡板(55)、调整杆(58)、调整螺母(59)及锁紧螺母a(60)，其中锁紧螺母a(60)和挡板(55)分别固定在凸轮(51)的内、外侧，所述调整杆(58)与所述铰轴连接，所述调整杆(58)的一端依次穿过锁紧螺母a(60)和挡板(55)、且外侧端部与调整螺母(59)连接，通过调整螺母(59)旋转调整杆(58)，从而带动所述铰轴沿径向运动。

7.根据权利要求5所述的不锈钢餐具自动抛光机主体运动机构，其特征在于，所述铰轴为T型槽螺栓(53)，所述T型槽螺栓(53)容置于凸轮(51)上的腰形槽内，所述T型槽螺栓(53)的上端设有轴承室(54)，所述轴承室(54)内设有依次套设在T型槽螺栓(53)上的分隔圈(52)、推力轴承及关节轴承(62)，所述T型槽螺栓(53)的上端与锁紧螺母c(63)连接，通过锁紧螺母c(63)将轴承室(54)固定，所述螺杆(56)的一端与轴承室(54)连接。